视差的范围，指定为逗号分隔的一对组成的'DisparityRange'和具有以下形式的两个元素的矢量[MinDisparityMaxDisparity]。MinDisparity是最小的差距，MaxDisparity是最大的差距。该范围内必须满足的条件取决于输入图像的类型。

如果输入图像是宽的灰度图像ñ， 然后：

如果输入图像gpuArray宽度的对象ñ， 然后：

对于视差的范围的默认值是[0 64]。有关选择视差的范围的更多信息，请参阅选择差异的范围。

平方块的大小，指定为逗号分隔的一对组成的'BLOCKSIZE'和一个奇整数。此值指定整流立体对图像中使用块匹配的像素的搜索窗口的宽度。的范围内的大小的平方块依赖于输入图像的类型。

如果输入图像的灰度图像，'BLOCKSIZE'值必须在[5，255]的范围内的奇整数。

如果输入图像gpuArray对象时，'BLOCKSIZE'值必须在[5,51]的范围内的奇整数。

默认值是15。

对比阈值的范围内，指定为逗号分隔的一对组成的'ContrastThreshold'和范围内的标量值（0，1]。对比度阈值定义的对比度值的可接受范围。如果参考图像中的像素的对比度值低于对比阈值，然后，计算该像素的视差被认为是靠不住。视差较少的像素提高这个参数结果被标记为不可靠的。

唯一性的最小值，指定为逗号分隔的一对组成的'UniquenessThreshold'和一个非负整数。

该功能标记的估计差异值ķ一个像素是不可靠的，如果：

哪里V是对应于视差值绝对差的和（SAD）ķ。v是在整个视差范围最小SAD值，不包括ķ，ķ-1，ķ+1。

增加的价值UniquenessThreshold结果在更多的像素差异值被标记为不可靠的。要禁用唯一性阈值，将该值设置为[]。

在立体像对图像共轭的像素之间的最大距离，指定为逗号分隔的一对组成的'DistanceThreshold'和一个非负整数。距离阈值指定的像素之间的最大距离I1和相同的像素发现I2。

对于像素p₁在参照图像I1，函数执行左到右的检查，以找到其最佳匹配像素p₂在图像I2。对于像素p₂，函数执行右到左的检查，以找到其最佳匹配像素p₃在参照图像I1。如果之间的距离p₁和p₃比更大DistanceThreshold中，功能标记的视差的像素p₁在参照图像I1为不可靠的。

增加的价值DistanceThreshold结果在较少的像素差异值被标记为不可靠的。相反，减小的值DistanceThreshold，提高了视差图的可靠性。到禁止使用距离阈值的，将该值设置为[]。

最小纹理阈值，指定为逗号分隔的一对组成的'TextureThreshold'和在范围[0，1）的标量值。

一个像素的结构被定义为饱和的对比度上计算总和BLOCKSIZE-通过-BLOCKSIZE窗口的像素周围。纹理阈值定义为一个像素具有可靠的视差值最小纹理值。该功能为考虑的像素是不可靠的，如果差距：

哪里质地是一个像素的结构。强度_最大是最大值由输入图像的数据类型支持金宝appI1和I2。

增加的价值'TextureThreshold'结果在更多的像素差异值被标记为不可靠的。要禁用质感门槛，将该值设置为[]。