金宝app实时仿真软件
构建，运行和测试实时应用
金宝appSimulink的实时™允许您从Simulink的实时应用®模型和运行它们的Speedgoat目标计算机硬件连接到您的物理系统。它是专为实时仿真和测试任务，包括快速控制原型（RCP），DSP和视觉系统原型和硬件在环（HIL）仿真。
使用Sim金宝appulink实时你可以用的Speedgoat I / O驱动程序块扩展你的Simulink模型，自动生成实时的应用程序，创建仪表和执行上的交互式或自动运行的Speedgoat目标计算机配备了实时内核、多核CPU、I/O和协议接口，以及fpga。对于要求很高的闭环采样率，您可以使用Speedgoat FPGAs作为目标HDL编码器。
金宝appSimulink的Real-Time和的Speedgoat目标计算机硬件明确，旨在携手共进，共创桌面，实验室和现场环境实时系统。软件和硬件解决方案支持MATLAB和Simulink的最新版本。金宝app金宝app
入门：
快速控制原型（RCP）
通过将在Simulink中开发的控制算法部署到配置为原型控制器的Speedgoat目标计算机，快速迭代并优化设计。金宝app您可以将原型控制器连接到物理系统，以迭代您的控制算法设计，以发现更早的问题。
您可以测试在目标计算机硬件上运行的控制系统设计，同时将其连接到物理工厂或系统。(目标计算机硬件充当您的控制器。)
硬件在环（HIL）
HIL仿真通过在模拟的工厂上实时测试控制器的响应来验证控制器的响应。您可以对极端事件或异常事件建模，以测试控制器的响应。
您可以测试你的控制器硬件，它可以包括生产或嵌入式控制器实现，使用您的设备或系统的仿真。（在这里，在目标计算机作为您的物理设备或系统。）
拖放Speedgoat I/O块
Speedgoat硬件是为Simulink设计的，提供了一个集金宝app成的实时仿真和测试平台。在Simulink中设计控件、视觉、DSP或植物模型，并在模型中拖放Speedgoat I/O驱动块。金宝app
直接在Simulink库浏览器添加的Speedgoat I / O模块到模型。金宝app
物理系统的实时仿真
用对虚拟系统的实时模拟来替换车辆、飞机或机器人等物理系统，以降低测试成本。使用的Simscape和Sim金宝appulink实时快速的硬件在环（HIL）仿真创建物理系统的模型。
该示例示出的电动车辆模型适合于硬件在环（HIL）的部署。
交互和检查
从数据流中的外部模式的Simulink模型，并模拟数金宝app据检查调谐参数。
检查数据和仿真结果比较来验证和迭代模型设计。
为Simulink实时创建桌面应用程序金宝app
设计应用程序MATLAB应用程序设计调整参数和可视化来自实时应用程序的信号。
使用Simulink测试和Simulink实时执行硬件在theLoop（HIL）测试。金宝app
一个目标的Speedgoat为每个应用
的Speedgoat提供一系列高性能的多核心，多CPU目标计算机包括字段或车载使用和多目标机架系统选项。
的Speedgoat目标计算机：基线，性能和移动（从左至右）。
的Speedgoat I / O模块
Speedgoat提供了广泛的I/O模块，安装在你的实时目标。Speedgoat I/O驱动程序块使您能够在Simulink中配置I/O模块的功能。金宝app
的Speedgoat表演机配置了多个I / O模块。
的Speedgoat配置的FPGA技术
的Speedgoat可配置FPGA I / O模块的杠杆FPGA代码模块提供附加的高速I / O连接和通信协议，而不需要综合工具支持。金宝app
FPGA代码模块提供与Simulink的实时无缝的工作流程。金宝app
的Speedgoat可编程FPGA技术
实现更快的采样率与Speedgoat FPGA技术和HDL编码器。
使用HDL工作流程顾问为靶向的Speedgoat FPGA I / O板。
电机和电源控制
在Speedgoat目标计算机上建立复杂控制系统的原型。实现很高的闭环率与Speedgoat FPGA技术相结合HDL编码器。
电池管理系统
Speedgoat I/O解金宝搏官方网站决方案包括为原型电池管理系统和为有效的硬件在环(HIL)测试模拟电池电压和电流的具体模块。
音频系统原型
原型低时延的音频算法，高分辨率模从的Speedgoat I / O模块。
