无人机的工具箱
设计、模拟和部署无人机应用程序
无人机工具箱提供了设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用的工具和参考应用程序。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序，让您交互式分析3D飞行路径，遥测信息，传感器读数从常见的飞行日志格式。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
无人机工具箱提供了常见无人机使用的参考应用实例，如多旋翼无人机自动无人机包裹递送。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成，用于快速原型、HIL测试，以及在Pixhawk等硬件上的独立部署®自动驾驶仪(嵌入式编码器®）
开始:
用传感器读数模拟无人机包裹递送。
虚幻引擎无人机仿真
在使用虚幻引擎渲染的3D模拟环境中开发、测试和可视化无人机自主飞行算法®从史诗般的游戏®同时生成高保真相机和激光雷达传感器数据。
由遥测测井数据生成的图。
用制导模型块将固定翼或多旋翼无人机表示为降阶制导模型。
MAVLink连接
使用Micro Air Vehicle Link (MAVLink)通信协议与无人机硬件连接，以交换消息并检查主题、连接和客户端列表。
使用MAVLink协议与无人机硬件通信，调整无人机参数。
PX4蒙
在PX4上模拟时访问Pixhawk自动驾驶外围设备®主机与目标无人机工具箱支持包的PX金宝app4自动驾驶．使用嵌入式编码器构建和部署飞行控制算法Pixhawk自动驾驶仪。
设计飞行控制算法并部署到Pixhawk自动驾驶系统。
