电机控制算法调节速度、转矩等性能特性，通常用于精确定位。在投入昂贵的硬件测试之前，使用仿真评估控制算法是确定电机控制器设计的适用性和减少算法开发时间和成本的有效方法。

电机控制算法开发的有效工作流程包括：

• 建立精确的系统模型，通常来自电机、驱动电子、传感器和负载库
• 生成用于实时测试和实现的ANSI、ISO或处理器优化C代码和HDL
• 验证并通过仿真测试控制算法和原型硬件。

有关模拟的详细信息，请参见金宝app^®.为了产生ANSI，ISO，或处理器的优化的C代码来实现电机控制算法的处理器上，或者产生HDL为FPGA，见嵌入式编码器^®和HDL编码器™.

观看此视频，学习如何运用强化学习的永磁同步电机的磁场定向控制.