史蒂夫•米勒,MathWorks
在桌面模拟中表现良好的反铲机Simscape™模型可用于HIL测试。该模型包括一个带有多个执行器、阀门和泵的液压网络。液压网络连接到反铲臂的三维机械模型上。配置步骤包括启用Simscape本地求解器、验证固定步长的模拟的速度和准确性,以及转换为C代码。当模型在实时目标上运行时,Simscape运行时参数的值将直接在目标上修改,而不需要重新生成C代码。
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