Naomi Fernandez,Mathworks
在本网络研讨会中,我们介绍了一个内置在MATLAB编程环境之上的硬件内的机器人控制界面。具体而言,我们利用MATLAB与外部语言的集成,以开发工具箱,以与现成的机器人模拟器,传感器和平台接口。这些工具用于向机械工程本科学生介绍编程和机器人概念。在本演示文稿中,我们概述了我们的MATLAB基础的机器人控制界面,并展示这些工具如何集成到教室中并用于我们的研究。
关于演示者:M.机械工程和力学部门助理教授M. Ani Hsieh博士,作为可扩展自治系统(SAS)实验室的主要调查员,具有博士学位。候选人T. William Mather,James Worcester和Kenneth Mallory。SAS实验室是一个跨学科实验室,专注于多功能机械系统的基本研究,重点是分散控制和协调。该设施位于Drexel University的机械工程和机械部门,实验室成员包括来自机械工程,电气和计算机工程和计算机科学部门的本科和研究生。
记录:2012年9月30日
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