构建实时驾驶员载流模拟器
Mike Sasena，Mathworks
Abhi Shankar Abhinav，Mathworks
概述
驾驶模拟器/驾驶员载流模拟器由复杂的物理和机械组成，以及硬件模仿现实生活的驾驶场景。随着ADAS和自主驾驶功能添加到这些已复杂的系统中，在部署路上的控制算法之前，强烈需要通过驾驶员in-Loop模拟器测试多种情况。该网络研讨会包括从MathWorks提供的车辆动态仿真概述，然后描述如何从桌面模拟转换到实时驱动程序内仿真。
强调
- 车辆动态Blockset™和虚幻引擎接口的简介可视化驾驶场景
- 使用Simulink Real-Time™和SpeedGoat目标硬件创金宝app建实时模拟器
- 使用踏板和方向盘硬件设置驾驶模拟器，执行驾驶循环测试
关于演示者
Mike Sasena是一家产品经理，专注于Michigan Mathworks Office开发的汽车产品。下载188bet金宝搏在加入Mathworks之前，迈克在汽车行业的基于模型的系统工程项目工作的情况下花了14年。他的经验包括用于燃料经济性分析的混合动力电动车型，模型预测控制开发和异构系统仿真。迈克于2002年收到了密歇根大学的机械工程博士学位。
Shankar Abhinav是Mathworks的应用工程师。他的专业知识是在循环中的硬件和快速控制原型，用于复杂网络物理系统的先进控制算法的验证和验证。他于2017年在德克萨斯州阿灵顿大学获得了他的博士学位。他的毕业生和博士后研究工作侧重于用于小型电力系统电力电子设备的建模和分布式控制。
相关视频和网络研讨会
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