从系列:学生团队分享他们成功的秘诀
克里斯托夫•哈恩MathWorks
Håkan Richardson,查尔默斯大学
查尔莫斯方程式学生团队的Håkan Richardson和MathWorks的Christoph Hahn讨论了驾驶员在环模拟,一种将驾驶员置于虚拟驾驶舱的方法。在讨论核心概念时,他们强调驾驶员有机会获得实际的汽车体验。这将提高效率,这是生态马拉松团队的关键。结果是由亚当·埃里克松、古斯塔夫Gräsberg、埃里克·马特森、彼得·奥斯特洛夫斯基斯和Håkan的团队贡献的。
在对司机在环模拟的一般介绍后,您将得到一个CDIO学院获奖的方法查尔莫斯维拉车队的概述。为了给用户一个真实的驾驶体验,他们使用监视器和Stewart平台.他们在Simulink中实现的运动提示概念与实际硬件之间的连接由Cruden开发的一个名为“ePhyse”的软件包提供。金宝appHåkan详细介绍了主要概念和车型。动力系统模型依赖于半经验方法,而车辆动力学模型使用单轨模型。来获得更多的信息车辆建模,请访问MATLAB和Simulink赛车休息金宝app室。
驾驶员在环模拟的可视化演示给您一个印象的硬件模型和模型的功能。
最后,Håkan分享了Chalmers Vera团队的想法,以改进他们的驾驶员在环模拟基于他们的经验。
有关查尔默斯车队和CDIO倡议的更多信息,请访问他们的网站:
http://www.chalmersformulastudent.se/
https://chalmersverateam.se/
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