学生竞赛教程和视频- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

了解如何使用Matlab和Simulink来解决竞争任务金宝app。

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学生竞赛:代码生成训练，概述

代码生成

学习如何从MATLAB函数和Simulink模型生成可读的、独立的C/ c++代码。金宝app在直接部署到目标硬件板之前，导航并定制生成的代码。使用Si金宝appmulink作为集成环境，为多速率系统生成代码。

详细的教学大纲

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这些培训材料将帮助您的团队使用Matlab和Simulink开始设计和模拟移动机器人算法。金宝app

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学生竞赛：移动机器人培训：概述

移动机器人

学习如何在MATLAB和Simulink中设计和模拟常见的移动机器人算法，如开环和闭环反馈控制系统，为您的机器人执行任务，如航迹推算，线跟踪和障碍物检测。金宝app在将算法部署到实际机器人之前，使用自定义仿真工具在Simulink中测试算法。金宝app

详细的教学大纲

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这些培训材料将帮助您的学生比赛团队开始建模，模拟和分析汽车系统。您将了解纵向车辆动态和3D悬架建模。

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学生竞赛：物理建模训练概述

物理建模

开始使用建模，模拟和分析汽车系统，包括纵向车辆动力学和3D悬架建模。这些教程将帮助您的团队成立车型，并预测圈时间，燃料消耗和电池寿命。

详细的教学大纲

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混合动力电动汽车

学习使用MATLAB和Simulink开发混合动力汽车(HEV)系统。金宝app探索电机控制设计，以及如何使用等效电路来表示电池的动态行为。探索电池组电热建模和电池热管理系统设计。了解建模和模拟混合动力系统，创建工厂模型，开发控制系统，并优化您的模型。

详细的教学大纲

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这些培训材料将帮助您的团队使用Matlab和Simulink设计和部署计算机视觉算法。金宝app

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学生竞赛:计算机视觉训练概述

计算机视觉

了解基本计算机视觉技术，例如特征提取，对象检测，文本识别和点云处理。这些教程将使您的团队能够在MATLAB和Simulink中设计和部署计算机视觉算法，以执行任务，例如自主识别目标和避免避免。金宝app

详细的教学大纲

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MATLAB和Simu金宝applink

小学和中学比赛枢纽

学习如何使用MATLAB和Simulink来设计算法，创金宝app建仿真，并加快中小学比赛的开发。

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赛车休息室

在这个不断发展的视频系列中，了解MATLAB和Simulin金宝appk的基础知识和汽车开发的深入信息。

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机器人技术领域

学习如何使用MATLAB和Simulink来设计算法，创金宝app建仿真，并加快机器人和无人系统学生竞赛的开发。

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赛车休息室

博客

了解更多关于学生竞赛的最佳实践和团队合作。

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用matlab代码生成	使用MATLAB编码器从MATLAB代码生成可编辑的，可定制的代码。
为Matlab准备和自定义生成的代码	准备和优化代码生成的MATLAB代码。
用Simulink生成代码金宝app	使用Simulink Coder从Simulink模型生成可编辑的、可定制的代码。金宝app
用Simulink定制生成的代码金宝app	定制由Simulink模型生成的代码，以平衡各种设计考虑。金宝app
系统集成与Simulink金宝app	使用Si金宝appmulink作为集成平台，对多个软件组件进行设计、仿真和代码生成。
使用simulink硬件部署金宝app	直接从Simulink模型生成和部署代码到嵌入式计算系统金宝app。

第一部分:控制机器人运动	控制机器人以自主地使用死亡的次数在其轮子上移动。
第2部分：使用PID控制器	设计和调整PID控制器来执行导航任务，如航位推算。
第3部分:设计线跟随算法	设计了一种移动机器人的线跟随算法。
第4部分：设计障碍物检测算法	设计移动机器人的障碍物检测算法。
第5部分:执行一系列路径导航任务	创建一个管理逻辑，引导机器人通过预定义的路径。

第1部分：Simscape简介	探讨植物建模与型景观的概念及物理网络方法。使用电池模型，了解如何构建和模拟Simscape的模型。
第2部分:Simscape基础	了解Simulink的基本概念，如使用基础库，创建多域物理组金宝app件，将组件分成子系统，以及为物理变量设置初始条件。
第3部分：车辆建模简介	了解车辆建模，包括如何建模车辆的身体，轮胎，刹车，以及如何结合风和地形效果。本教程适用于燃烧和电动发动机的学生竞赛团队。
第4部分:动力系统建模	了解动力总成建模以及如何使用电源启动车型，建立传动系统机制，创建多速传输和型号发动机。
第5部分:车辆驱动和控制	探索车辆驱动和基本控制概念，包括直流电机驱动机构的实现，PWM (Pulse Width Modulation)驱动，车辆的闭环控制，以及输入驱动周期数据的运行仿真。
第6部分:多体模拟的介绍	Simscape multibody扩展了Simscape，使其能够轻松地在2D和3D中建模刚体机械系统。
第7部分：建筑组件	在Simscape Multibody(以前的SimMechanics)中创建组装组件，包括简单的几何图形、挤压和旋转实体以及复合体。以悬架系统的部件为例
第8部分:建筑机械组件，第1节	在Simscape Multibody(以前的SimMechanics)中构建程序集。了解如何实现坐标转换、表示自由度以及为可重用性指定body接口。
第9部分:建筑机械组件，第2节	基于“第8部分:构建机械组件，第1节”的示例，学习如何感知和记录模拟结果，并将内部力学添加到接头。
第10部分：将CAD模型导入SimMechanics	可视化CAD几何形状的机构，从CAD软件出口模型，并将CAD模型导入Simsceum Multibody（以前的SimMechanics）进行动态模拟。
第11部分:设计优化	学习什么是Simuli金宝appnk设计优化，以及如何选择和设计参数，设置要求或设计目标，并优化模型参数。

导入和可视化视频	从文件或相机导入和可视化视频。
使用BLOB分析的对象检测	使用斑点分析检测对象，并在此过程中，学习如何执行颜色空间转换、阈值设置、形态操作和视频注释。
匹配图像特征	检测和匹配图像之间的特征。
自动图像配准	估计几何变换，应用变换，并使用全景拼接指定图像坐标作为示例。
对象检测:第1部分	使用模板匹配、梯度直方图(HOG)和级联对象检测器检测目标。
对象检测:第2部分	使用前景检测检测移动目标，使用OCR识别文本。
运动估计	使用光流估计视频帧之间的运动。
对象跟踪	使用基于直方图的跟踪和卡尔曼滤波器在视频帧间跟踪对象。
线检测	检测使用Matlab中的Hough变换的线。
点云	了解点云以及如何在Matlab中使用它们。
立体声愿景	了解立体声视野和校准立体声相机。使用使用立体视觉重建场景的示例。

MATLAB和SIMULINK的电机控制设计金宝app	在Simulink模型中识别面向场控制器的核心部件，并学习如何自动调整PI控制器增益。金宝app区分动态解耦控制和磁链弱化控制。
使用Simulink和Simscape建模电池金宝app	了解等效电路以及为什么要使用它们。使用等效电路表示电池单元的动态行为。
为什么模型和模拟HEV	确定与混合动力汽车设计和架构选择相关的挑战。了解不同驱动周期的能耗和性能估计，并识别部件选择的影响。
创建混合动力汽车工厂模型	了解有关创建HEV组件模型的不同方法。请参阅动力总成块和Simscape Tools如何用于HEV造型，并学习创建新工厂模型的最佳实践。
开发混合动力汽车控制系统	概述HEV控制系统和能源管理概念。了解Simulink和StateFlow中的控制算法实现，测试您的控制器，并学习最佳实践。金宝app
优化戊肝病毒模型	了解优化和学习MATLAB和Simulink优化工具。金宝app同时优化控制和元件参数。为各种驾驶条件找到一组通用的控制参数。
电池单元平衡和充电状态（SOC）估计	了解电池管理系统任务。请参阅Simul金宝appink如何为电池组建模物理设备和控制器。识别来自控件库的非线性观察者块如何跟踪小区的充电状态。
电池热管理系统设计	探索一款小型4人乘电动汽车电池热管理系统的组件。检查该系统的Simscape模型，并使用该模型诊断和纠正控制算法的问题，并调查能源使用情况。

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使用介绍性课程学习基础知识。

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