学生竞赛：移动机器人训练
本视频系列中的培训材料将使您的团队能够开始在Matlab和Simulink中设计和模拟通用移动机器人算法。金宝app您将学习如何为机器人设计开放和闭环反馈控制系统，以执行Dead Reckoning，Line跟踪和障碍物检测等任务。您还可以了解如何使用自定义模拟工具在将它们部署到实际机器人之前在Simulink中测试您的算法。金宝app
概述这些培训材料将帮助您的团队使用Matlab和Simulink开始设计和模拟移动机器人算法。金宝app
第1部分：控制机器人运动了解如何控制机器人以自主地使用死亡估算在其车轮上移动。
第2部分：使用PID控制器了解如何设计和调整PID控制器，以执行像死亡估算一样的导航任务。
第3部分：算法后设计线了解如何为移动机器人设计线路Folllowing算法。
第4部分：设计障碍物检测算法了解如何为移动机器人设计障碍物检测算法
第5部分：执行一系列路径导航任务了解如何设计通过预定义路径导航机器人的监控逻辑。
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