从系列中:学生竞赛:移动机器人训练
学习如何设计监督逻辑,使机器人通过预定义的路径导航并执行一系列任务。
在本系列的最后一个视频中,您将学习如何在statflow中设计监督逻辑®这将有助于结合一系列任务,如航迹推算,线路跟踪和障碍物检测。您将看到如何使用这些任务的on-off和基于pid的算法实现来设计此逻辑。
在本视频中,您还将使用模拟地图生成器应用程序从游戏领域或课程的实际图像创建一个公共地图,用于线轨道和障碍位置。您将学习如何使用生成的映射在Simulink中模拟和测试您的算法。金宝app
利用VEX EDR机器人在微控制器上演示了路径导航任务的性能。
额外的资源:
记录时间:2017年6月27日
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