学生竞争:移动机器人技术培训,第1部分:控制机器人的运动

学习如何控制机器人移动轮子自动使用一个简单的航迹推算算法。

你会开始介绍编码器传感器,然后学习如何使用距离计算使用编码器来实现航迹推算算法在仿真软件金宝app^®。

在这个视频中,你也会被引入到移动机器人模拟训练库包括行为和测试你的算法。

移动机器人技术培训工具箱将用于仿真的目的。

烦恼EDR机器人是用来证明单片机上的航迹推算算法的性能。

额外的资源:

• 金宝app仿真软件快速入门
• 移动机器人技术培训工具箱
• 广场路径导航使用编码器和烦恼单片机
• 金宝app仿真软件编码器对烦恼金宝app单片机的支持
• 命名规则Stateflow对象
• 一维查找表