Swarooph Seshadri,MathWorks公司
导航是移动机器人的应用,如最大的空间覆盖家居清洁,货物配送于仓库和医院后勤机器人的关键,只列举了几个应用程序。在导航挑战包括3D地图进口或建筑(例如,SLAM),路径规划,和防撞。在该网络研讨会,其被分为两个部分,我们展示如何开发和模拟碰撞回避算法与行家移动机器人(先锋3-DX)在Simulink的CAD模型。金宝app在验证了该算法适用于台式机的模拟,可以无缝地使用同一个Simulink模型没有重新实现算法测试对实体机器人的算法。金宝app
的操纵真实的硬件之前不同的机器人算法仿真机器人让研究人员能够更加专注于算法的开发和少担心硬件调试。同时,这也使得机器人教学更实惠。每个学生并不需要访问一个昂贵的机器人学习机器人技术的各种概念。有时,它可能是该部门的预算(除了学生的预算),并可能只有一个为整个类机器人。
在第1节,我们将演示如何:
在第二节中,我们将演示如何:
关于主讲人:Swarooph Seshadri是一个应用支持工程师Mathworks金宝app公司。他的兴趣是动力系统和设计控制系统为他们物理建模。Swarooph持有M.S.在机械工程得克萨斯州A与M大学,学院站。
记录:2014年3月21日
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