Josh Hurst,Rensselaer理工学院
传统的教育控制实验室有几个缺点:昂贵的设备,分销和位置挑战,维护和有限的访问,所有这些都需要多个实验室团队。与MATLAB的低成本原型工具的集成®和模拟金宝app®提供解决这些挑战的机会。该方法涉及开发移动实验室实验套件,旨在用鼓舞人心的硬件系统取代学生教科书。该系统的成本与教科书成本相当,因此每个学生都可以购买和执行实验室。它是便携式和自包含的,因此可以随时随地进行实验室。它利用了Arduino库,并通过Matlab和Simulink完全支持了自动代码。金宝app金宝app这意味着可以在硬件上轻松实现和实现系统级概念。随着“所有手中的硬件”方法,学生还有一个具体的手段来连接理论以练习,除了使用在整个课程中有用的原型平台。
本演示文稿讨论了这种设计问题,在Rensselaer职业技术研究所的Capstone课程中的开发工作以及一些当前结果。还介绍了从该工作中开发的产品 - Minseg,也是一种低成本的微型平衡机器人。
记录:2014年3月26日
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