Shankar阿,MathWorks
车道保持辅助(LKA)和车道跟随辅助(LFA)系统是高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的重要功能。它们会自动采取行动让车辆保持在车道上,并与车辆保持安全距离。在设计可靠、坚固的LKA和LFA系统时,必须考虑道路和驾驶条件的变化。
实时仿真和测试可以帮助验证这些系统与模拟驾驶。我们将讨论如何模拟道路和其他条件使用逼真的模拟环境利用虚幻引擎®在仿真软件金宝app®。使用多核Speedgoat系统,我们模拟了车辆动力学和动力系统,以及车道保持和跟踪模型预测控制。基于视觉的车道检测算法是在Speedgoat的Simulink可编程FPGA I/O模块上实现的,使得处理来自虚幻引擎的视频金宝app数据成为可能。
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