桑萨娜·拉杰,PathPartner技术公司
雷达在机动性和ADAS方面的优势和应用仅限于目标检测和位置估计。非常有限的发展集中在仅仅基于雷达的物体分类上。这是由于雷达上的点云密度较低的限制。在PathPartner,我们只根据雷达数据对脆弱道路使用者进行分类。MATLAB®统计学和机器学习工具箱™帮助我们分析和决定最有效和最适合的算法,这一应用程序。我们利用工具箱开发了该算法,并在嵌入式平台上进行了实现,并在实际测试场景中进行了验证。
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