正向和逆向运动学|一个微分方程如何变成一个机器人,第4部分

在本文研讨会系列的第4部分中,我们执行基本的运动学分析。我们将展示如何将符号研究仿真软件环境的结果。金宝app我们也显示总体优化技术、自动报告生成和如何创建独立的应用程序。我们还描述了如何将您的模型连接到虚拟现实三维可视化环境。

主持人:卡洛斯•奥索里奥接受了天主教大学学士学位和德尔秘鲁和从加州大学伯克利分校硕士,机械工程。他专门从事自动控制系统和车辆动力学。在2007年10月加入MathWorks之前,他曾在汽车行业在伟世通公司先进的底盘技术部门,他参与的开发和实现原型汽车主动悬架和半主动悬架电子,steer-by-wire为乘用车和brake-by-wire系统。