微分方程如何变成机器人

这个由六部分组成的系列网络研讨会将研究一个简单的二阶微分方程如何演变成一个复杂的多自由度机械手的动态模型，其中包括整个系统的控制、电子和三维力学。该系统采用MATLAB提供的单一集成环境进行开发^®和仿真软金宝app件^®产品的家庭。

该系列的亮点包括:

概述在本次网络研讨会中，我们将展示MathWorks工具套件如何相互补充和增强，以及当将它们组合在一起时，用户如何释放我们完整开发环境的全部潜力。

第1部分:刚体动力学建立三维机械系统模型。开发符号表达式和运动方程，并建立可用于数值模拟的动态模型。直接从流行的CAD包中导入机制。

第2部分:执行器和传感器使用第一性原理数学以及我们先进的物理建模库中的电子元件建模各种电气和电子电路。直接在Simulink环境中根据测试数据验证您的模型。金宝app

第三部分:控制系统设计机电系统控制器。线性化你的植物和自动调整PID增益。直接在非线性仿真模型上优化多个控制器增益和系统整体性能。

第四部分:正运动学和逆运动学进行基本的运动学分析。将符号研究的结果带入Simulink环境。金宝app应用一般优化技术。自动生成报告并创建独立的应用程序。

第5部分:硬件原型从Simulink模型自动生成c代码，并与实时硬件接口执行典型的快速原型任务。金宝app