从系列:微分方程如何变成机器人
卡洛斯•奥索里奥MathWorks
在这个由五部分组成的系列网络研讨会的第一部分,我们将展示如何建模三维机械系统。我们开始展示如何发展符号表达式和运动方程,以及如何建立可用于数值模拟的动态模型。我们还将展示如何从流行的CAD包中直接导入机制。
主持人:Carlos Osorio获得Pontificia University Catolica del Peru的理学士学位和the University of California at Berkeley的硕士学位,都是机械工程专业。他专攻自动控制系统和车辆动力学。在2007年10月加入The MathWorks之前,他曾在伟世通公司(Visteon Corporation)的先进底盘技术部(Advanced Chassis Technology Department)的汽车行业工作,在那里他参与了原型电子主动和半主动悬架、乘用车线控转向和线控制动系统的开发和实施。
记录时间:2012年5月11日
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