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控制系统|一个微分方程如何变成一个机器人,第3部分
从系列:微分方程如何变成一个机器人呢
在本文研讨会系列的第3部分中,我们专注于为机电系统如何设计控制器。我们展示如何线性化你的植物和自动调整PID的收益,以及如何优化多个控制器直接收益和总体系统性能的非线性仿真模型。
主持人:卡洛斯•奥索里奥接受了天主教大学学士学位和德尔秘鲁和从加州大学伯克利分校硕士,机械工程。他专门从事自动控制系统和车辆动力学。在2007年10月加入MathWorks之前,他曾在汽车行业在伟世通公司先进的底盘技术部门,他参与的开发和实现原型汽车主动悬架和半主动悬架电子,steer-by-wire为乘用车和brake-by-wire系统。
记录:2012年5月11日
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