Amit Nahar,IFM工程私人有限公司
该演示文献详细说明了基于飞行时间(TOF)的3D摄像机的距离计算算法。与其他范围图估计系统相比,许多电流TOF相机既不提供较高的空间分辨率也不较大明确的范围。他们提供可靠的深度信息的事实是他们在许多研究领域的使用。明确的范围取决于调制光源的调制频率的值。调制频率的降低可以增加明确的范围,但也增加了测量不确定性。
为了满足改善明确范围的需要,在VHDL中实现了一种用于扩展明确范围的算法®和matlab.®。该算法使用两个调制频率来扩展明确范围。选择的两个频率应该是彼此的共同素数。距离计算算法在Simulink中实现金宝app®考虑到其在硬件平台上实现的可用性。该算法在VHDL中实现。该算法也使用定点算术在MATLAB中实现。两者都经过成功测试。VHDL码仿真结果及其与类似测试输入的MATLAB定点实施结果的比较是有前途的。目前在Simulink中实现了相同的算法。金宝app
本次会议还具有三种方法的全面比较:手动VHDL代码,MATLAB定点代码和Simulink模型。金宝app使用Simulink和HDL编码器™组合可以减少开发时间和测试时间,因此可以更快地证明概念实现,特别是对于图像处理算法,这是用于在FPGA系统上实现的时间和精力消耗的时间和精力。金宝app