迪帕克·阿加瓦尔,EbyT技术列兵。有限公司
未知环境的探索,可以为移动机器人的根本问题,因为它涉及到这样的系统(例如,感知,规划,定位和导航)的所有基本功能。从实用的角度出发,探索在许多应用中,如行星飞行任务,在敌对地区的干预,并自动地图构建一个中心任务。
该演讲将重点讨论称为基于前沿勘探技术。这种做法的理由是,机器人必须努力探索安全区和未知的领域之间的边界(前沿)移动到最大限度地利用新的观念来的信息增益。讲座讨论如何探索在没有预先定义的地图,如何浏览空间,同时避免静态障碍物,以及如何实现的探索和导航模块中ROS在MATLAB的室内空间®和仿真虚拟机器人,赫斯基,在ROS凉亭使用机器人系统工具箱™。
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