机器人系统工具箱
设计，仿真和测试机器人应用
机器人系统工具箱™提供了工具和算法设计，仿真和测试机械手，移动机器人和人形机器人。对于操纵器和仿人机器人，工具箱包括使用刚体树表示，碰撞检测，轨迹生成算法，正向和反向运动学，动力学和。对于移动机器人，其包括用于映射，定位，路径规划，路径以下内容，运动控制算法。工具箱提供的常见的工业机器人的应用参考例。它还包括市售的工业机器人的模型，你可以导入，可视化和模拟库。
您可以通过合并提供的运动学和动力学模型开发的功能的机器人样机。该工具箱允许通过直接连接到凉亭机器人仿真您共同模拟你的机器人应用。为了验证您的硬件设计，您可以连接到机器人平台和生成和部署代码（带MATLAB编码器™要么金宝appSimulink的编码器™）。
入门：
机器人模型
建立自己的机器人模型，或者使用常用的机器人的库快速建模您的机器人应用。您可以导入统一的机器人描述格式（URDF）文件或多体的SimscapeTM值模型来创建自定义的机器人模型和视觉的几何形状。
加载由市售的机器人库刚体树模型。
计划和执行MATLAB和任务为共同空间轨迹。
Simulink和凉亭模拟器之间的同步仿真。金宝app
操作算法
定义使用刚体树表示机器人模型。建设先进的运动控制器与机器人模型接口来完成你的机器人的工作流程。你的机器人模型进行碰撞检查以及反向运动学和动力学计算。
使用机械手算法块安全轨迹跟踪控制。
移动机器人算法
创建使用地图内占用电网，本地化的机器人环境的地图，以及发展路径规划和控制算法的移动机器人。
执行运动控制对于给定的地图上的两个路点之间的无障碍路径上的差分驱动移动机器人。
无人机算法
采用无人机库到模型和控制固定翼和与闭环运动学模型多转子无人机。
设计和模拟以下控制器使用在Simulink所述UAV指导模式块和航点跟随块固定翼UAV一个航点。金宝app探索画廊（2个图像）。
部署在机器人硬件
查看信号或修改部署模型的参数。调整您的算法，因为他们在硬件上运行。
通过连接到真实的物理机器人测试机械臂的算法。
凉亭协同仿真
执行与Simulink的凉亭的时间同步模拟金宝app
机器人运动建模与仿真
模拟移动机器人的运动学和闭环操纵器动力学
碰撞检测
限定碰撞的形状和检测网格的几何形状之间的碰撞
商业机器人模型
使用提供刚体机器人模型库快速建模您的机器人应用
机器人应用实例
开始使用参考实例为拾放机器人和仓库移动机器人
看到发行说明对任何这些特征和对应的功能的详细说明。
