机器人系统工具箱可以帮助你设计，仿真和测试机械手，移动机器人和人形机器人在一个单一的集成设计环境。

您可以加载市售的工业机器人模型或建立自己的机器人模型，以可视化和模拟。

使用刚体树表示定义你的机器人模型后，就可以构建先进的运动控制器与机器人模型接口来完成你的机器人的工作流程。

然后，您可以在您的机器人手臂进行碰撞检查，反向运动学，动力学或计算。

对于移动机器人，Robotics System Toolbox还包括用于映射、定位、路径规划和路径跟踪的基本算法。

您可以快速迭代通过组合在MATLAB和Simulink的运动学和动力学模型设计与快速仿真工具的机器人应用。金宝app

有关其他传感器型号和环境模拟，可以协同仿真通过直接连接到3D逼真和基于物理机器人仿真你的机器人算法。

例如，您可以执行带凉亭的Simulink模型的时间同步模拟。金宝app

此外，你可以使用MATLAB编码器和Simulink编码器到你的机器人算法部署到仿真金宝app环境或到机器人的硬件。

然后，您可以查看信号、修改参数和优化部署的模型。

您可以迅速启动与普通工业机器人的应用参考实例自己的应用程序。

有关更多信息，请访问mathworks.com上的Robotics System Toolbox产品页面，并下载试用版以查看参考示例。