用MATLAB, Simulink和机器人系统工具箱开发机器人应用程序金宝app
Carlos Santacruz-Rosero，Mathworks
Robotics System Toolbox™为开发自主移动机器人应用程序提供算法和硬件连接。工具箱算法包括地图表示、路径规划、差动驱动机器人的路径跟踪和矢量场直方图+ (VFH+)避障。您可以在MATLAB®或Simulink®中设计和原型电机控制、计算机视觉和状态机应用程序，并将它们与Robotics System Toolbox中的核心算法集成。金宝app
系统工具箱提供了MATLAB、Simulink和机器人操作系统(ROS)之间的接口，使您能够在ROS支持的机器人和机器人金宝app模拟器(如Gazebo)上测试和验证应用程序。它支持金宝appc++代码生成，使您能够从Simulink模型生成ROS节点并将其部署到ROS网络中。金宝app对于选择Robotics System Toolbox™算法，您现在可以使用MATLAB®Coder™生成C/ c++代码。您可以从MATLAB应用程序中创建mex文件和共享库。这些代码生成工作流支持坐标转换函数(坐标系统转换)、VFH+避障算法和P金宝appure Pursuit控制器算法。
在本网络研讨会中，我们通过介绍：介绍：如何通过MATLAB，SIMULINK和机器人系统工具箱开发机器人应用程序金宝app
- MATLAB-ROS接口
- 金宝appSimulink-ROS接口
- 普通机器人算法，如路径规划和碰撞避免
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