从ROS工具箱TurtleBot金宝app机器人支持
驱动您的TurtleBot和获取传感器数据
- 机器人操作系统(ROS)支持ROS工具箱金宝app
- 从ROS工具箱TurtleBot金宝app机器人支持
功能和特性
TurtleBot机器人系统工具箱™支持包金宝app®基于机器人允许你与一个或多个的TurtleBots从接口MATLAB®。你可以获取传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码也可用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)进行交互。
关于TurtleBot
TurtleBot是个人机器人套件与开源软件。随着TurtleBot，你就可以建立一个机器人，可以推动你的房子周围，看到在3D，并且有足够的能力来创造令人兴奋的应用。
平台和发布支持金宝app
查看硬件支持包系统需求金宝app表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。
视图增强和bug修复发行说明。
相关硬件支持视图:金宝app航空航天和国防,汽车,Clearpath机器人,控制系统,图像处理和计算机视觉,工业自动化与机械,MathWorks支金宝app持,MATLAB产品家族,开源机器人基金会,基于项目的学习,机器人,机器人系统工具箱,ROS工具箱,金宝app支持包安装程序启用
准备好安装吗?
在安装支持包之前，请确认安装正确。金宝app查看系统需求和安装选项。
得到支持金宝app包检查系统要求
要安装硬件支持包，您必须有一个受支持的产品版金宝app本，以及所需的操作系统和基本产品。
观看硬件支持包系统需求金宝app表并确认您有：
- 受支金宝app持的发行
- 受支金宝app持的操作系统
- 所需的基础产品下载188bet金宝搏
如果您没有支持的版本或所需的基础产品，您可金宝app以从a开始下载188bet金宝搏免费试用或者你可以购买产品下载188bet金宝搏。
继续安装
确认你的系统要求后，请与下列任一安装选项。
选项1:使用工具条
从您的MATLAB版本金宝app启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2：“获取支持包”按钮金宝app(。mlpkginstall文件*)
单击获取支持金宝app包按钮提供支持包安装文件:金宝app((文件名).mlpkginstall)
有几种方法来启动支持包安装程序从这些文件:金宝app
- 打开
.mlpkginstall文件直接从您的互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些Internet浏览器的默认选项)，然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过浏览当前文件夹下载的文件的位置，并双击它直接在MATLAB文件。这将启动已打开的MATLAB版本安装。
之间的主要区别.mlpkginstall启动支持包安装的是文件(选项2)，而不是工具条(选项1)，因为该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。金宝app
*这些类型的文件是在MATLAB R2013a介绍。
没有互联网连接的用户可以通过以下方法安装硬件支持包金宝app下载说明。
没看到你要找的硬件吗?
您还可以选择从下面的列表中的网站：