命令肯定看起来正确。您是否尝试将最大扫描范围更改为非默认值？例如：
绘图（扫描，'minimumerrange'，10）;
另外，在移动/旋转机器人时会发生什么？情节改变或保持不变吗？
- 塞巴斯蒂安
