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移动机器人控制器

1.0.0.1版（6.44 MB） Mathworks学生比赛团队
应用3D视觉传感器控制移动机器人的应用。
5.0
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更新2016年9月01日

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该应用程序旨在控制带ROS界面的Turtlebot。该应用程序由三类组成：1）KinectViewer，2）ClosedLoOpturtle和3）MobilerobotController。
主应用程序类是MobiLerobotController，此类依赖于KinectViewer来显示3D传感器数据，以及ClosedLoOpturtle以处理TurtleBot的闭环控制。控制器是一个简单的'P'控制器，它依赖于机器人的轮式编码器。
您可以通过下拉菜单动态切换仿真和物理硬件。

引用

Mathworks学生比赛团队（2021年）。移动机器人控制器（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/53564-mobile-robot-controller），Matlab中央文件交换。检索到。

评论和评级（1）

维维安郑

感谢非常好

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