从工具箱中ROS机器人操作系统（ROS）支持金宝app
创建MATLAB和Simulink ROS节点，与ROS网络上金宝app的其他节点交换消息，进口ROS日志文件到MATLAB，并生成C ++为一个独立的ROS节点的代码。
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ROS工具箱提供之间的接口MATLAB®和金宝app®并且，使您与ROS网络进行通信，交互式地探索机器人的功能，和可视化的传感器数据的机器人操作系统（ROS）。你可以开发，测试，并验证启用ROS-机器人和机器人仿真器，如凉亭和V-REP的机器人算法和应用。您也可以直接在MATLAB和Simulink创建一个独立的ROS网络，并导入ROS日志文件（rosbags）可视化，分析和后处理记录的数据。金宝app这些功能使您可以在开发MATLAB和Simulink你的机器人算法，同时也让你与ROS网络上的其他节点交换信息的能力。金宝app同嵌入式编码®，您可以生成从Simulink模型的C ++代码可以在任何Linux金宝app上运行一个独立的应用ROS®已安装ROS平台。
主要功能，您可以：
- 与ROS网络进行通信，交互探索机器人的功能，和可视化的传感器数据
- 创建ROS节点，出版商和用户直接从MATLAB和Simulink金宝app
- 创建并从MATLAB和Simulink发送ROS消息金宝app
- 创建并从MATLAB和Simulink ROS发送自定义消息金宝app
- 呼叫和提供服务的ROS
- 导入ROS日志文件（rosbags）可视化，分析和处理后的数据记录
- 在任何平台上使用ROS功能（视窗®，在Linux，Mac）
- 使用MATLAB作为ROS主
- 启用ROS-机器人和机器人仿真器，如凉亭和V-REP测试和验证应用程序
- 创建Simul金宝appink模型与一个ROS网络工作
- 产生从Simulink模型独立的ROS C ++节点金宝app
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软件
需要
使用Si金宝appmulink中的接口和节点的产生。使用MATLAB编码器和Simulink编金宝app码器，用于节点的产生。
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