鲁棒控制

本视频系列涵盖了鲁棒控制的高级介绍。我们的目标是让您了解一些术语，并更好地理解鲁棒控制是什么，以及它如何适合更大的控制领域。

我们将讨论一个健壮的系统如何在模型或干扰不确定性存在的情况下满足需求(通常是稳定性或性能度量)。

我们将介绍磁盘裕度，并展示与经典增益和相位裕度相比，磁盘裕度如何更好地表示系统对不确定性的鲁棒性。我们将进一步说明磁盘裕度对于MIMO系统也是一种更精确的测量方法。

不确定性并不总是集中在工厂的输入或输出，因此本系列还涵盖了如何在组件级或频率级建模和量化工厂的不确定性。一旦我们有了精确的不确定性模型，我们将研究产生稳健系统设计的控制技术。在本系列的最后，我们将介绍一个鲁棒控制设计的示例。