该视频首先解释了在运行支持包所需要的软件：金宝app

• MATLAB^®
• 金宝app^®
• 器R Connext DDS
• DDS的支持包M金宝appATLAB

该视频，然后介绍了如何使用Simulink的另一个DDS参与者进行通信金宝app。出于演示的目的，形状演示（其由RTI Connext提供），使用具有Simulink中进行通信。金宝app接口定义语言（IDL）文件导入到Simulink中创建Simulink的总线与在IDL文件中的每个结构定义对齐。金宝app然后，你就可以开始在RTI Connext形状演示。接着，各种Simulink模金宝app型用于创建一个发布和订阅与该RTI Connext形状演示交换的DDS主题数据的DDS域参与者。最后，你可以从Simulink模型的一个生成C代码。金宝appDDS的API中所产生的源代码，报告指出。在这种视金宝app频中使用的Simulink的实例安装作为DDS支持包的一部分。金宝app