本视频首先解释软件需要运行的支持包:金宝app

• MATLAB^®
• RTI Connext DDS
• MATLAB的D金宝appDS支持包

然后，视频解释了如何使用MATLAB与另一个DDS参与者进行通信。为了便于演示，使用了Shapes Demo(由RTI Connext提供)与MATLAB进行通信。将接口定义语言(interface definition language, IDL)文件导入到MATLAB中，以创建与IDL文件中的每个结构定义保持一致的MATLAB类。然后可以开始RTI Connext图形演示。最后，您可以使用MATLAB命令创建一个DDS域参与者，该域参与者发布并订阅与RTI Connext图形演示程序交换的DDS主题数据。本视频中使用的MATLAB示例是作为DDS支持包的一部分安装的。金宝app