反馈
反馈连接的多个模型
描述
返回一个模型对象sys
=反馈(sys1, sys2
)sys
负反馈互连的模型对象sys1, sys2
。
从图中,闭环模型sys
有u作为输入向量和y作为输出向量。两个模型,sys1
和sys2
与相同的样品,必须是连续的或离散的时间。
计算一个闭环模型sys
=反馈(sys1, sys2
,feedin
,feedout
)sys
使用指定的输入和输出连接使用feedin
和feedout
。当你想使用这个语法连接只有一个子集的MIMO系统的可用I / o。
计算一个闭环模型sys
=反馈(sys1, sys2
,'名称')sys
与指定的反馈连接各自的I / O分配模型的名称sys1
和sys2
。使用“名字”
国旗只有当所有必需的I / o的MIMO系统的正确命名。
例子
输入参数
输出参数
限制
代数环的反馈连接必须是免费的。例如,如果D1和D2的引线矩阵吗
sys1
和sys2
这个条件等价于:我+ D1D2非奇异的在使用消极反馈
我−D1D2非奇异的在使用积极的反馈
版本历史
之前介绍过的R2006a