cameraIntrinsics
用于存储内部相机参数的对象
描述
存储相机固有校准参数的信息，包括镜头畸变参数。
创建
描述
本征= cameraIntrinsics (焦距，principalPoint，图象尺寸）cameraParameters更多细节。
本征= cameraIntrinsics (＿＿＿，名称,值）intrinsics=cameraIntrinsics（'radialdistoration'，[0,0]）
输入参数
属性
径向畸变- - - - - -径向透镜畸变
(0,0)(默认)|二元向量|三元向量
径向透镜畸变，指定为逗号分隔对组成径向畸变一个二元向量，[k1，k2，或三元素向量，[k1，k2，k3]．k1，k2，及k3为径向畸变系数。当光线在透镜边缘附近的弯曲比在透镜的光学中心更厉害时，就会发生径向畸变。镜头越小，失真越大。
当光线在透镜边缘附近的弯曲比在透镜的光学中心更厉害时，就会发生径向畸变。镜头越小，失真越大。
摄像机参数对象计算点的径向畸变位置。你可以将这些扭曲的点表示为(x扭曲的，y扭曲的),如下:
| x扭曲的＝x(1 +k1＊r2+k2＊r4+k3.＊r6） | (1） |
| y扭曲的＝y(1 +k1＊r2+k2＊r4+k3.＊r6） | （2） |
| x，y=未失真的像素位置 |
| k1，k2，及k3.=透镜的径向畸变系数 |
| r2＝x2+y2 |
切向畸变- - - - - -切向畸变系数
(0,0)(默认)|二元向量
切向失真系数，指定为逗号分隔对，由切向畸变'和一个2元向量，[p1，p2]．当镜头与像面不平行时，就会发生切向失真。
摄像机参数对象计算点的切向扭曲位置。你可以将这些扭曲的点表示为(x扭曲的，y扭曲的),如下:
| x扭曲的＝x+ (2 *p1＊x＊y+p2* (r2+ 2 *x2)] | （3） |
| y扭曲的＝y+ [p1* (r2+ 2 *y2) + 2 *p2＊x＊y］ | （4) |
| x，y=未失真的像素位置 |
| p1和p2=透镜的切向失真系数 |
| r2＝x2+y2 |
斜- - - - - -摄影机轴倾斜
0(默认)|角
相机轴倾斜，指定为逗号分隔对，包含'歪斜’还有一个角度。如果x和y轴是垂直的，那么斜度一定是0．
FocalLength- - - - - -焦距
二元向量
此属性是只读的。
焦距x和y，存储为2元素向量[外汇，财政年度以像素为单位。
| 外汇= F *sx |
| 财政年度= F *sy |
焦距F影响视角，从而影响图像中出现聚焦的场景区域。对于固定的被摄物距离：
短焦距提供了一个广角的视角，允许在焦点下捕捉场景的大面积。它强调主题和场景背景。
长焦距提供了一个狭窄的视角，从而减少了场景的聚焦区域。它更强调主题，并限制捕获的背景数量。
PrincipalPoint- - - - - -照相机光学中心
二元向量
此属性是只读的。
摄像机的光学中心，存储为二元矢量[残雪，cy以像素为单位。这个向量包含相机的光心坐标。
图象尺寸- - - - - -由相机产生的图像大小
二元向量
此属性是只读的。
由相机产生的图像大小，存储为二元向量，[mrows，ncols]．
内在矩阵- - - - - -投影矩阵
3×3单位矩阵(默认)|3 x3的内在矩阵
此属性是只读的。
投影矩阵，存储为逗号分隔对，由内在矩阵'和3×3矩阵。对于矩阵格式，对象使用以下格式：
坐标(cxcy]表示光学中心(主点)，以像素为单位。当x和y轴是垂直的，偏度参数，年代,等于0．
| fx＝F＊年代x |
| fy＝F＊年代y |
| F，是以世界单位表示的焦距，通常以毫米表示。 |
| ［年代x，年代y中每个世界单位的像素数x和y方向分别。 |
| fx和fy以像素表示。 |
例子
扩展功能
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