undistortImage
纠正图像的镜头失真
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描述
例子
正确的图像的镜头失真
创建一组校准图像。
图像= imageDatastore (fullfile (toolboxdir (“愿景”)，“visiondata”，．．.“校准”，“莫诺”））;
检测校准模式。
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints (images.Files);
生成方块角落的世界坐标。正方形的大小以毫米为单位。
squareSize = 29;worldPoints = generateCheckerboardPoints (boardSize squareSize);
校准相机。
I = readimage(图片1);图象尺寸=[(我,1),大小(我,2)];cameraParams = estimateCameraParameters (imagePoints worldPoints,．．.“图象尺寸”、图象尺寸);
消除镜头失真和显示结果。
我= images.readimage (1);j - 1 = undistortImage(我cameraParams);
图;imshowpair (I, j - 1,“蒙太奇”）;标题(“原始图像(左)vs.校正图像(右)”）;
J2 = undistortImage (cameraParams,我“OutputView”，“全部”）;图;imshow (J2);标题(“全输出视图”）;
输入参数
我- - - - - -输入图像
米——- - - - - -N3真彩图像|米——- - - - - -N二维灰度图像
输入图像，在两者中指定米——- - - - - -N3真彩或米——- - - - - -N二维灰度。输入图像必须是实数和非稀疏的。
数据类型:单|双|int16|uint8|uint16|逻辑
cameraParams- - - - - -对象，用于存储摄像机参数
cameraParameters对象|cameraIntrinsics对象
摄像机参数，指定为cameraParameters或cameraIntrinsics对象。你可以退回cameraParameters对象使用estimateCameraParameters函数。的cameraParameters对象包含相机的内在、外在和镜头畸变参数。
插值函数- - - - - -插值法
“线性”(默认)|“最近的”|“立方”
在输入图像上使用的插值方法，指定为“线性”，“最近的”,或“立方”．
名称-值对的观点
指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．
“FillValues”，0设置输出像素填充值的集合0．
“FillValues”- - - - - -输出像素填充值
0(默认)|标量|转换向量
输出像素填充值，指定为逗号分隔对，由'FillValues'和包含一个或多个填充值的数组。当输入图像中相应的反变换位置完全位于输入图像边界之外时，输出像素使用填充值。当您使用二维灰度输入图像时，必须设置FillValues标量。当你使用真色时，FillValues可以是标量或RGB值的3元素向量。
“OutputView”- - - - - -输出图像大小
“相同”(默认)|“全部”|“有效”
输出图像的大小，指定为逗号分隔对，由'OutputView”,“相同”，“全部”,或“有效”．当您将属性设置为“相同”，该函数设置输出图像以匹配输入图像的大小。当您将属性设置为“全部”，输出包括输入图像的所有像素。当您将属性设置为“有效”，函数将输出图像裁剪为只包含有效像素。
对于输入图像:
| OutputView | 输出图像 |
|---|---|
“相同” |
匹配输入图像的大小。
|
“全部” |
输入图像的所有像素。
|
“有效” |
仅来自输入图像的有效像素。
|
输出参数
扩展功能
另请参阅
相机校准器|cameraIntrinsics|cameraParameters|estimateCameraParameters|外在|立体相机校准器|stereoParameters|由三角形组成的|undistortPoints
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