rotationVectorToMatrix

转换三维旋转矢量到旋转矩阵

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语法

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix (rotationVector)

描述

例子

rotationMatrix= rotationVectorToMatrix (rotationVector）返回对应于输入轴-角旋转向量的三维旋转矩阵。该函数使用罗德里格斯公式进行计算。

例子

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转换旋转向量到旋转矩阵

打开生活的脚本

创建一个向量代表一个90度的旋转Z设在。

旋转向量= pi/2 * [0,0,1];

求等价的旋转矩阵。

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix (rotationVector)

rotationMatrix =3×30.000 0.0000 -1.0000 0.0000 00 1.0000

输入参数

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`rotationVector`- - - - - -旋转矢量
三元素向量

旋转向量，指定为三元素向量。矢量表示3-D中的旋转轴，其中的大小对应于以弧度为单位的旋转角度。

数据类型:单|双

输出参数

全部折叠

`rotationMatrix`-摄像机旋转
3×3矩阵

相机旋转，返回为一个3 × 3矩阵，对应于输入轴-角度旋转向量。

参考文献

Trucco, E.和A. Verri。3-D计算机视觉入门技术。Prentice Hall, 1998年。

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

relativeCameraPose|由三角形组成的|rotationMatrixToVector|外在

主题

介绍了R2016a

计算机视觉工具箱文档

金宝app

介绍基于MATLAB的深度学习

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语法

描述

例子

转换旋转向量到旋转矩阵

输入参数

rotationVector- - - - - -旋转矢量三元素向量

输出参数

rotationMatrix-摄像机旋转3×3矩阵

参考文献

扩展功能

C / c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

主题

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介绍基于MATLAB的深度学习

`rotationVector`- - - - - -旋转矢量
三元素向量

`rotationMatrix`-摄像机旋转
3×3矩阵

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。