随着机器人递送包裹，无人驾驶的机器人出租车出现，人类与机器合作，我们正在想象在几乎所有重复性任务中增加自主性，并更多地关注工作的创造性和关键方面。基于这一动机，MathWorks的自主系统组开始创建这个博客页面，分享机器人和自主系统领域中使用MATLAB和Simulink的令人兴奋的发展。金宝app

你对这篇博客有什么期待?

虽然我们的咖啡是自动制作的，但我们将花费创造性的精力每月带来新的帖子，包括-

• 机器人技术的代码示例和工作流
• 关于在真实机器人中使用MATLAB和Simulink的系列金宝app教程
• 来自客座博客的关于基本机器人概念的教程
• MathWorks在机器人和自主系统方面有什么新进展
• 行业及应用趋势

见见创作团队——Mihir Acharya和YJ Lim

谁是Mihir?

我是MathWorks的技术产品经理，支持软件工具，帮助工程师和研究人员为无人机、地面机器人金宝app和自动驾驶汽车等平台构建自主导航解决方案。金宝搏官方网站

我的MATLAB之旅始于本科课程，当时我决定学习如何建立一个自平衡倒立摆。在将大量课本方程应用到仿真中后，我们的团队惊奇地发现，我们可以使用MATLAB中的内置功能自动调整PID增益。这节省了我们在调谐部分的时间，并将更多的时间花在实验钟摆对外力和噪音的响应上。此外，在欧姆龙实习期间，我大量使用MATLAB开发用于分析移动机器人路径规划输出的gui。

当我在硕士课程中使用机器人系统工具箱进行机器人动力学课程时，我从未想过我会走到桌子的另一边，并与一个出色的团队一起支持这些产品的开发。下载188bet金宝搏金宝app2018年，我加入MathWorks，担任产品营销工程师，并帮助构建引人入胜的机器人演示，例如用机器人手臂打破泡沫板，以展示安全的重要性。这是我第一次学习将MATLAB与真实机器人集成的工作流程!我写这个博客的目的就是要分享这些经验。

YJ是谁?

我第一次接触MATLAB是在1992年，当时我在KAIST读硕士，研究噪声和振动控制。这意味着涉及到大量的信号处理、FFT和模态分析。MATLAB帮助我处理杂乱的时频信号分析，检测洗衣机的噪声源，分析汽车机房的振动问题。30年后，我现在在MathWorks与最好的机器人软件工程师团队一起工作，制定长期计划以帮助我们的客户解决实际问题，并管理机器人产品。下载188bet金宝搏

就我个人而言，我喜欢人类安全的机制，因为我的博士学位是研究触觉医疗设备的，我的创业是基于柔性执行器的技术来实现机器人和人类之间的安全交互。我制作的机器人原型有各种形式的软致动器，但它们足够强大，可以帮助病人(NIH项目)，处理爆炸炸弹(陆军项目)，处理潜艇传感器(海军项目)。

巧合的是，我当前的一个项目帮助我们的工具箱简化了协作机器人(或Cobots)应用程序的开发。我在最近的一个机器人贸易展上做了特邀演讲(自动化)及会议(RoboBusiness）.我讨论了一个智能拣箱机器人，它结合了自主算法和人工智能解决方案，使用MATLAB和Simulink。金宝app

通过这个博客，Mihir和我想分享MATLAB如何帮助您的机器人和自主系统项目，我们想收集您对所有自主的想法!