卡尔曼滤波器-从MATLAB到嵌入式C代码

作者家伙卷轴，2010年12月21日

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博客作者Guy Rouleau 通过家伙卷轴

在之前的文章中，我介绍了嵌入式MATLAB函数块．此块提供了在MATLAB代码中编写算法的可能性，将其包含在Simulink模型中，并使用Real-Time Workshop生成嵌入式C代码。金宝app

看到这一点，一些用户，特别是来自信号处理和通信领域的用户问:我真的需要Simulink从MATLAB函数生成嵌入式C代码吗?金宝app

为了回答这个问题，我想重点介绍一个网络研讨会和一份关于MATLAB中央文件交换来自我的同事Houman Zarrinkoub：

研讨会:MATLAB到C代码生成与嵌入式MATLAB

使用嵌入式MATLAB，您可以生成c代码并在真正的硬件上测试您的算法，只需单击几下。它大大减少了设计迭代的周转时间。

设计过程中使用嵌入式MATLAB

对于Houman提交的卡尔曼滤波器，方程是在MATLAB中实现的，就像你在书中看到的那样:

卡尔曼滤波方程

然后使用emlc，算法转换为C代码。例如，上面代码的最后一行被转换为:

用C语言实现卡尔曼滤波

所以现在我建议你喝一杯，坐下来看Houman的网络研讨会!

现在轮到你了

您是否已经使用嵌入式MATLAB将MATLAB代码转换为c代码?留下一个这里的评论

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