Kalman Filter – From MATLAB to Embedded C Code

Posted by盖伊鲁鲁克那2010年12月21日

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Blogger，Guy Roulau 经过盖伊鲁鲁克

在上一篇文章中，我介绍了嵌入式MATLAB功能块。此块提供了在MATLAB代码中编写算法的可能性，将其包含在Simulink模型中，并使用实时研讨会生成嵌入式C代码。金宝app

看到这一点时，一些用户，尤其是信号处理和通信域问：我真的需要Simulink从MATLAB函数生成嵌入式C代码吗？金宝app

要回答这个问题，我想突出一个网络研讨会和提交MATLAB中央File Exchange来自我的同事侯曼Zarrinkoub.：

Webinar:Matlab到C代码生成与嵌入式MATLAB

使用嵌入式MATLAB，您可以在实际硬件上生成C代码并在实际硬件上测试算法，只需点击几下即可。它显着降低了设计迭代的周转时间。

使用嵌入式MATLAB的设计过程

对于侯曼提交的卡尔曼滤波器，等式在Matlab中实现，因为您将在书中看到它们：

卡尔曼滤波器方程式

然后使用emlc.，该算法转换为C代码。例如，上述代码的最后一行变成：

卡尔曼滤波器在c中实现

所以现在我建议你喝一杯饮料，坐下来看看侯曼的网络研讨会！

Now it's your turn

您是否已经使用嵌入式MATLAB将MATLAB代码转换为C代码？给一个在这里评论

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