基于模型的设计难题

发布的家伙卷轴,2011年12月27日

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我目前工作在一个模型,我有一个难题。有两种方法我可以我的系统模型。我需要你告诉我哪种方法是最好的,为什么。

我需要你的帮助!

我们的目标

我建立一个模型来驱动一个小机器人的乐高积木。系统相似NXTWay-GS提交在MATLAB中央。

NXTWay-GS

后基于模型的设计方法,我想设置我的文件,这样我可以很容易地开发控制器模拟和生成代码来测试我的算法在实际硬件。这意味着,在模拟我需要发我的致动器命令LTI系统近似系统动力学;对于代码生成我需要从硬件驱动程序发送和接收信号。

硬件驱动程序和仿真模型

现在我的问题是:最好的方法是什么,包括这2组块在我的模型架构?

选项1:两个顶级模特

我的第一个选择是创建2顶级模特,都引用同一个控制器使用模型参考。

我将有一个高级仿真模型:

模型仿真

和一个顶级模特代码生成:

代码生成模型

选项2:子系统变体

我的第二个选择是创建一个模型。在上面的模型中,使用子系统变体仿真和硬件驱动程序之间切换:

一个顶级模特2变种

现在轮到你了

你喜欢什么建筑?的原因吗?你看到其他选项吗?我很想听到你的意见和想法。请留下你的这里的评论。

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