导入CAD和机器人模型
从CAD（计算机辅助设计）工具（包括CATIA）和机器人视觉表示（包括urdf文件）导出非VRML模型金宝app®3D Animation™
您可以将使用CAD或3D建模工具开发的模型导入到一个金宝appSimulink 3D动画虚拟世界。您可以从STL，FBX，VRML文件和CATIA导入CAD型号®软件。
您可以从URDF，STL，SDF和Collada DAE文件中导入机器人的视觉表示。
功能
VRCADCLEANUP |
清理从CAD工具导出的虚拟世界3D文件 |
Vrimport |
将3D文件导入虚拟世界或节点 |
vrphysmod |
将虚拟现实可视化框架添加到框图 |
Vrinsertrobot |
将机器人添加到虚拟世界中 |
vrupdaterobot |
更新刚性木材机器人姿势 |
块
| VR刚性木板 | 可视化机器人系统工具箱刚性木材对象中的对象金宝app |
话题
- 使用Simulink 3D动画产品使用CAD型号金宝app
适应现有的CAD设计，以与金宝appSimulink 3D动画产品。
- 导入STL和物理建模XML文件
导入CAD模型，经常使用STL（立体光刻）格式文件或物理建模XML文件。
- 从CAD工具导入3D模型
通过将产品组装模型转换为使用的VRML格式，从CAD工具导入VRML模型金宝appSimulink 3D动画软件。大多数CAD工具具有VRML导出过滤器。
- 从CATIA软件导入VRML模型
使用CATIA产品中创建的CAD设计来创建金宝appSimulink 3D动画虚拟现实场景。
- 修改CAD模型虚拟世界
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。
- 导入机器人模型的视觉表示
使用统一机器人说明格式定义的导入机器人和机器人环境3-D模型（
.urdf）或仿真说明格式（.sdf）进入一个虚拟世界。 - 链接到Simul金宝appink和Simscape多体模型
通过在动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间建立关联来建立模型和虚拟世界之间的实时数据连接。
特色示例
您还可以从以下列表中选择一个网站：
美洲
- AméricaLatina（Español）
- 加拿大（英语）
- 美国（英语）