主要内容

gdare

（不建议）用于离散时间代数Riccati方程的广义求解器

gdare不建议。采用我敢反而。有关更多信息，请参阅兼容性考虑。

句法

[x，l，报告] = gdare（h，j，ns）
[x1，x2，d，l] = gdare（h，j，ns，'factor'）

描述

[x，l，报告] = gdare（h，j，ns）计算独特的稳定解决方案X与形式的符号铅笔相关的离散时间代数riccati方程

H - t j = [[ 一种 F b - 问 e ' - s s ' 0 r 这是给予的 - [[ e 0 0 0 一种 ' 0 0 b ' 0 这是给予的

第三个输入NS是行大小一种矩阵。

可选gdare返回向量l闭环特征值和诊断报告具有价值：

  • -1如果符号铅笔在单位圆上具有特征值

  • -2如果没有有限稳定溶液X

  • 0如果有限稳定溶液X存在

此语法在X不存在。

[x1，x2，d，l] = gdare（h，j，ns，'factor'）返回两个矩阵x1，，，，x2和对角缩放矩阵d这样x = d*（x2/x1）*D。向量l包含闭环特征值。当符号铅笔在单位圆上具有特征值时，所有输出都是空的。

版本历史记录

在R2006a之前引入

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不建议从R2019A开始

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