重新启动
从开始重启驾驶场景模拟
语法
描述
例子
重启驾驶场景模拟
创建一个驾驶场景,在该场景中,一辆汽车旅行沿着一条笔直、25米路在20米每秒。画出场景。
场景= drivingScenario (“SampleTime”,0.1);roadcenters = [0 0 0;25日0 0];路(场景,roadcenters)
ans =道路的属性:名称:“RoadID: 1 RoadCenters: [2 x3双]RoadWidth: 6 BankAngle: [2 x1双]标题:[2 x1双)
v =车辆(场景中,“ClassID”1);路点= [5 0 0;20 0 0];速度= 20;% m / ssmoothTrajectory (v,锚点、速度)情节(场景)
运行模拟和显示车辆在每一个时间步的位置。
而推进(场景)流(车辆位置:% 0.2米0.0 t = % f \ n '女士,…v.Position (1),…场景。SimulationTime * 1000)结束
车辆位置:在t = 100 ms车辆位置:7.00米9.00米在t = 200 ms车辆位置:在t = 300 ms车辆位置:11.00米13.00米在t = 400 ms车辆位置:在t = 500 ms车辆位置:15.00米17.00米在t = 600 ms车辆位置:19.00米在t = 700毫秒
重新启动仿真。增加样本时间和重新运行仿真。
重启(场景);场景。SampleTime = 0.2;而推进(场景)流(车辆位置:% 0.2米0.0 t = % f \ n '女士,…v.Position (1),…场景。SimulationTime * 1000)结束
车辆位置:在t = 200 ms车辆位置:9.00米13.00米在t = 400 ms车辆位置:17.00米在t = 600毫秒
