计算增益调度MPC控制动作一次
u = mpcmoveMultiple (MPCArray、状态指数,ym, r, v)
(u,信息)= mpcmoveMultiple (MPCArray、状态指数,ym, r, v)
(___)= mpcmoveMultiple (___选项)
(___)= mpcmoveMultiple (___,
改变选择控制器设置使用你指定的选项选项
)mpcmoveopt
。这些更改申请当前时间即时只允许一个命令行仿真使用mpcmoveMultiple
模仿的多个MPC控制器在仿真软件金宝app®在计算有效的方式。
使用多个MPC控制器金宝app仿真软件模拟和生成代码块。