调用外部C函数——MATLAB仿真软件金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

调用外部C函数

步骤3 4的配置模型,生成代码,模拟

关于这个例子

学习目标

评估一个C函数的仿真模型。
从生成的代码调用一个外部C函数。

先决条件

打开和修改模型的能力金宝app^®模型和子系统。
集模型配置参数的能力。
读取C代码的能力。
安装一个,金宝app支持C编译器。

所需的文件

rtwdemo_throttlecntrl_extfunccall模型文件
rtwdemo_ValidateLegacyCodeVrsSim模型文件
/工具箱/ rtw / rtwdemos EmbeddedCoderOverview / stage_4_files / SimpleTable.c
/工具箱/ rtw / rtwdemos EmbeddedCoderOverview / stage_4_files / SimpleTable.h

包括外部C函数模型

金宝app仿真软件模型是基于模型设计的一部分。对于许多应用程序,设计还包括一组预先存在的C函数创建、测试(验证),并在MATLAB进行验证^®和仿真软金宝app件环境。你可以将这些函数轻松地集成到模型和生成的代码。您可以使用外部C代码生成的代码来访问硬件设备和外部数据文件在快速模拟运行。

这个例子向您展示了如何创建一个自定义块调用外部C函数。块模型的一部分时,您可以利用仿真环境的进一步测试系统。

创建一个块调用C函数

指定一个调用一个外部C函数,使用一个功能块。您可以创建的过程自动化功能遗留代码块使用仿真软件工具。金宝app使用这个工具,为您的外部C函数指定一个接口。然后工具使用该接口来自动创建一个功能块。

复印的文件SimpleTable.c和SimpleTable.h位于文件夹matlabroot/工具箱/ rtw / rtwdemos / EmbeddedCoderOverview / stage_4_files(开放)。把复制在您的工作目录。

创建一个功能块调用指定的函数在每个时间步在模拟:

在MATLAB命令窗口中,创建一个接口定义的函数结构:

def = legacy_code(初始化)

数据结构def外部C代码定义的函数接口。

def = SFunctionName:“InitializeConditionsFcnSpec:“OutputFcnSpec: TerminateFcnSpec:“StartFcnSpec: HeaderFiles:{}源文件:{}HostLibFiles: {} TargetLibFiles: {} IncPaths: {} SrcPaths: {} LibPaths: {} SampleTime:“继承”选项:[1 x1 struct]

填充函数接口定义结构通过输入以下命令:

def.OutputFcnSpec =['双日元= SimpleTable(双u1, ',…“双p1[],双p2 [], int16 p3) ');def.HeaderFiles = {' SimpleTable.h '};def.SourceFiles = {' SimpleTable.c '};def.SFunctionName =“SimpTableWrap”;

创建一个函数:
```
legacy_code (sfcn_cmex_generate, def)
```
编译功能:
```
legacy_code(“编译”,def)
```
创建功能布洛克:
```
legacy_code (slblock_generate, def)
```
窗口包含一个新的模型SimpTableWrap块。

提示

创建功能块是一次性的任务。一旦块存在,您可以在多个模型重用它。

将模型保存到你的工作目录:s_func_simptablewrap。
创建一个目标语言编译器(TLC)文件功能布洛克:
```
legacy_code (sfcn_tlc_generate, def)
```
薄层色谱文件功能的组件,用于指定如何代码生成器生成的代码块。

在使用遗留代码工具的更多信息,见:

验证外部代码金宝app环境

当你集成外部C代码和仿真软件模型,使用代码之前,验证外部C函数代码的功能作为一个独立金宝app的组件。

打开模型rtwdemo_ValidateLegacyCodeVrsSim。你创建的这个模型验证功能块。
- 的正弦波阻止产生输出值[2:2]。
- 查找表的输入范围(1):1)。
- 查找表的输出是输入的绝对值。
- 查找表的输出视频输出在输入限制。
模拟模型。
通过打开查看验证结果验证子系统,子系统,单击块范围。
下图显示了验证的结果。外部C代码和仿真软件的查找表块提供相同的输出值。金宝app
关闭验证模型。

验证C代码作为模式的一部分

在您验证外部C函数代码的功能作为一个独立的组件,验证模型中的功能。使用测试工具模型完成验证。

请注意

下列程序需要Stateflow^®许可证。

开放rtwdemo_throttlecntrl_extfunccall并保存一个副本throttlecntrl_extfunccall在一个可写的文件夹在您的MATLAB的道路。
检查PI_ctrl_1和PI_ctrl_2子系统。
1. 查找块已经替换为阻止您使用遗留代码创建的工具。
2. 检查块的参数设置SimpTableWrap和SimpTableWrap1。
3. 关闭块π子系统参数对话框和窗口。
打开测试工具模型,右键单击Unit_Under_Test模型块,并选择块参数(ModelReference)。
集模型名称来throttlecntrl_extfunccall。点击好吧。
更新测试工具模型图。
模拟测试工具。
仿真结果与预期的黄金价值。
保存并关闭throttlecntrl_extfunccall和throttlecntrl_testharness。