项目世界指向图像
投射三维世界点imagePoints
= worldToImage (intrinsic
,tform
,worldPoints
)worldPoints
变成图像上的点,imagePoints
.intrinsic
可以是一个cameraIntrinsics
或者一个fisheyeIntrinsics
对象。tform
是一个rigid3d
对象。
根据相机的固有特性、旋转矩阵和平移向量,返回三维世界点的投影到图像中。imagePoints
= worldToImage (intrinsic
,rotationMatrix
,translationVector
,worldPoints
)
[
还返回使用任何前面的语法输入的图像边界内的有效图像点的索引。imagePoints
,validIndex
) = worldToImage (___)
[___) = worldToImage (___“ApplyDistortion”,
返回带有应用失真选项的投影。非鱼眼摄像机参数支持此语法。金宝app扭曲
)
undistortImage
|estimateCameraParameters
|外在
|undistortPoints
|fisheyeIntrinsics
|extrinsicsToCameraPose
|estimateWorldCameraPose
|cameraPoseToExtrinsics
|pointsToWorld
|relativeCameraPose