二阶积分器

输入信号的二阶积分

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库:
金宝app模型/连续

描述

的二阶积分器块和二阶积分有限公司块解二阶初值问题:

$\begin{array}{l} \frac{d^{2} x}{d t^{2}} ＝ u ， \\ {\frac{d x}{d t} |}_{t ＝ 0} ＝ d x_{o} ， \\ {x |}_{t ＝ 0} ＝ x_{o} ， \end{array}$

在哪里u是系统的输入。因此，块是一个具有两种连续状态的动态系统:x和dx / dt．

请注意

这两种状态有一个数学关系，即dx / dt的导数x．为了在整个仿真过程中满足这种关系，Simulink对块参数和行为施加了各种约束。金宝app

的二阶积分有限公司块与二阶积分器块，但它默认基于指定的上限和下限限制状态。有关更多信息，请参见限制美国．

金宝app^®软件可以使用几种不同的数值积分方法来计算块的输出。每种方法对于特定的应用都有优势。使用解算器窗格中选择最适合您的应用程序的技术。(有关更多信息，请参见解算器选择标准.）选定的求解器计算的状态二阶积分器使用当前输入值在当前时间步长处阻塞。

使用block参数对话框:

指定每个状态初始条件的来源是内部的还是外部的
为状态初始条件指定一个值
定义一个或两个状态的上限和下限
为每个状态指定绝对公差
为这两个状态指定名称
选择外部复位条件
使讨论二阶导数过零检测
当x达到饱和时，重新初始化dx/dt
指定Simulink忽略线金宝app性化操作的状态限制和外部复位

定义初始条件

您可以将每种状态的初始条件单独定义为块对话框上的参数，或者从外部信号输入一个或两个参数。

来定义初始状态条件x作为块参数，使用初始条件源x要选择的下拉菜单内部的并将值输入x初始条件字段。
从外部源为状态提供初始条件x，指定初始条件源x参数,外部。块上会显示一个额外的输入端口。
来定义初始状态条件dx / dt作为块参数，使用初始条件源dx/dt要选择的下拉菜单内部的并将值输入初始条件dx / dt字段。
从外部源为状态提供初始条件dx / dt,指定初始条件源dx/dt作为外部。块上会显示一个额外的输入端口。

如果您选择为两个状态初始条件使用外部源，则您的块将出现如下所示。

请注意

金宝appSimulink不允许的初始条件值正或南．
如果你处于极限状态x或状态dx / dt通过指定饱和极限(见限制美国)和一个或多个初始条件超出了相应的限制，然后将各自的状态初始化为最接近的有效值，并计算出一组一致的初始条件。

限制美国

对二阶系统建模时，可能需要限制块状态。例如，活塞在气缸内的运动由牛顿第二定律控制，并且对活塞位置有约束(x)。与二阶积分器块，你可以限制状态x和dx / dt彼此独立。你甚至可以在模拟过程中改变限制;但是，您不能更改状态是否受到限制。要遵循的一个重要规则是，上限必须严格大于相应的下限。

当您限制一种或两种状态时，块的外观会发生变化。当这两种状态都受到限制时，块显示如下。

对于每个状态，您可以使用块参数对话框设置适当的饱和度限制。

限制x只有

如果你使用二阶积分有限公司块，默认情况下这两种状态都是有限的。但您也可以手动限制状态x在二阶积分器通过选择来阻止限制x并在适当的参数字段中输入极限。

然后块确定状态的值如下:

什么时候x小于或等于它的下限，值x在它的下限和dx / dt为零。
什么时候x处于其下限和上限之间时，两种状态都遵循二阶常微分方程给出的轨迹。
什么时候x是否大于或等于它的上限x在它的上限和dx / dt为零。

您可以选择重新初始化dx / dt变成了一个新的值x达到饱和。看到当x达到饱和时重新初始化dx/dt．

限制dx / dt只有

与国家一样x状态dx / dt默认情况下，在dx / dt面板的二阶积分有限公司“块”对话框。您可以手动设置此参数，限制dx / dt,在二阶积分器块。在这两种情况下，您都必须输入适当的限制dx / dt．

如果你只限制状态dx / dt，然后该块确定的值dx / dt如下:

什么时候dx / dt小于或等于它的下限，值dx / dt保持在其下限。
什么时候dx / dt处于其下限和上限之间时，两种状态都遵循二阶常微分方程给出的轨迹。
什么时候dx / dt是否大于或等于它的上限dx / dt保持在其上限。

当状态dx / dt在它的上限或下限，值x由一阶初值问题控制:

$\begin{array}{l} \frac{d x}{d t} ＝ l ， \\ x （ t_{l} ）＝ x_{l ，} \end{array}$

在哪里l是dx / dt极限(上限或下限)，t_l就是那个时候dx / dt达到这个极限x_l是状态的价值吗x当时。

限制两种状态

当你限制两种状态时，Simulink通过限制上下限的允许金宝app值来保持状态的数学一致性dx / dt. 这些限制是满足以下约束所必需的：

什么时候x在它的饱和极限，值dx / dt必须是零。
为了让x若要保留上限，请将dx / dt必须是负的。
为了让x若要保留其下限，则为dx / dt必须是绝对肯定的。

对于这种情况，上限值dx / dt必须严格为正，且为dx / dt必须是负的。

当这两种状态都是有限的时，block决定如下状态:

无论何时x达到极限时，结果行为与“仅限x”中描述的行为相同。
无论何时dx / dt当达到它的一个极限时，结果的行为与“仅限dx/dt”中描述的行为相同——包括计算x使用一阶ODEdx / dt在它的一个极限。在这种情况下，当x达到一个极限时，它就保持在那个极限dx / dt为零。
当两者同时达到各自的极限时，状态x行为覆盖dx / dt行为保持状态的一致性。

当限制这两种状态时，可以选择重新初始化dx / dt当国家x达到饱和。如果重新初始化的值超出dx / dt,然后dx / dt重新初始化为最接近的有效值，并计算一组一致的初始条件。看到当x达到饱和时重新初始化dx/dt

重置状态

块可以根据外部信号将其状态重置为指定的初始条件。要使块重置其状态，请选择外部复位的选择上属性窗格。触发器端口出现在其输入端口下方的块上，并指示触发器类型。

选择不断上升的当复位信号从零上升到正值、从负上升到正值或从负上升到零时，复位状态。
选择下降当复位信号从正数降至零、从正数降至负数或从零降至负时，复位状态。
选择要么当复位信号从零变为非零值或改变符号时，复位状态。

复位端口有直接馈通。如果块输出反馈到这个端口，直接或通过一系列块直接馈通，一个代数循环结果(见代数循环概念)。

启用过零检测

此参数控制是否为此块启用过零检测。默认情况下使讨论二阶导数过零检测的属性窗格。但是，此参数仅在讨论二阶导数过零控制,在解算器窗格中的，为使用本地设置．有关更多信息，请参见讨论二阶导数过零检测．

重新初始化dx / dt什么时候x达到饱和

对于某些建模应用程序，dx / dt必须重新初始化时状态x达到它的极限，为了拉x立即脱离饱和状态。您可以通过选择当x达到饱和时，重新初始化dx/dt在属性窗格。

如果这个选项是开启的，那么当x达到饱和时，Simulink检查是否金宝appdx / dt初始条件(参数或信号)允许状态x立即离开饱和状态。如果是，Simulink将重新初始化状态金宝appdx / dt初始条件(参数或信号)在该时刻的值。如果没有，Sim金宝appulink将在当前时刻忽略此参数并设置dx / dt为0，以使块状态一致。

该参数仅在“when”时刻有效x达到饱和极限。这在以后的任何时候都不适用x被保持在饱和状态。

更多信息请参阅关于限制状态的章节。例如，请参见模拟弹跳球．

不考虑状态限制和外部复位线性化

对于通过线性化简化模型的情况，可以通过选择让Simulink忽略状态和外部复位的限制金宝app忽略状态限制和重置的线性化．

指定块输出的绝对公差

默认情况下，Simul金宝appink软件使用配置参数对话框中指定的绝对公差值可变步长求解器的误差公差)来计算积分器块的输出。如果这个值不能提供足够的错误控制，请为state指定一个更合适的值x在绝对宽容x场与状态dx / dt在绝对宽容dx / dt参数对话框的字段。金宝appSimulink使用您指定的值来计算块的状态值。

指定输出端口的显示

您可以控制是否显示x或者dx / dt输出端口使用ShowOutput参数。您可以显示一个或两个输出端口;但是，您必须至少选择一个。

指定州名称

可以指定的名称x州和dx / dt国家使用StateNameX和StateNameDXDT参数。但是，必须同时指定两者的名称或两者都不指定；您不能仅为其指定名称x或者只是dx / dt．两个州名必须具有相同的类型和长度。此外，名称的数量必须平均地除以州的数量。

选择所有选项

当您选择所有选项时，块图标看起来像这样。

港口

输入

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`u`-输入信号`u`
标量|向量|矩阵

输入信号u指定为标量、向量或矩阵的积分器系统。

数据类型：双重的

`x0`——初始条件`x0`
标量|向量|矩阵

指定初始条件的外部信号x0到积分器系统。可以将初始条件指定为标量、向量或矩阵。

依赖关系

要启用此输入端口，请设置初始条件源x参数外部．

数据类型：双重的

`dx0`——初始条件`dx0`
标量|向量|矩阵

指定初始条件的外部信号dx0到积分器系统。你可以指定初始条件dx0标量、向量或矩阵。

依赖关系

要启用此输入端口，请设置初始条件源dx/dt参数外部．

数据类型：双重的

输出

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`x`——输出信号`x`
标量|向量|矩阵

x状态输出信号，以标量、向量或矩阵形式提供。

数据类型：双重的

`dx`——输出信号`dx`
标量|向量|矩阵

dx状态输出信号，指定为标量、向量或矩阵。

数据类型：双重的

参数

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x

`初始条件源x`-状态初始条件的来源x
`内部的`(默认)|`外部`

指定状态初始条件的来源x．

内部的-得到初始状态条件x从x初始条件参数。
外部-得到初始状态条件x从外部块连接到X₀输入端口。

限制

金宝appSimulink软件不允许此块的初始条件为正或南．

依赖关系

选择内部的使x初始条件参数，并删除X₀输入端口。

选择外部禁用x初始条件参数，并启用X₀输入端口。

编程使用

块参数:ICSourceX

类型:特征向量,字符串

价值观:“内部”|“外部的”

默认值:“内部”

`x初始条件`-状态的初始条件x
`0．0`(默认)|标量|向量|矩阵

指定状态的初始条件x．

限制

金宝appSimulink软件不允许此块的初始条件为正或南．

依赖关系

要启用该参数，请设置初始条件源x来内部的．

设置初始条件源x来外部禁用此参数并启用X₀输入端口。

编程使用

块参数:ICX

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:'0.0'

`限制x`-状态的极限值x
`从`|`在`

极限状态x将块的下限x和上限x参数。的默认值二阶积分器块从. 的默认值二阶积分有限公司是在．

对极限状态x之间的值下限x和上限x参数，选中此复选框。
取消州的范围限制x，清除此复选框。

依赖关系

选中此复选框将启用上限x和下限x参数。

编程使用

块参数:LimitX

类型:特征向量,字符串

价值观:“关”|“上”

默认值:“关”（二阶积分器) ｜“上”（二阶积分有限公司）

`上限x`—状态上限x
`1`|`正`|标量向量矩阵

指定状态上限x．的默认值二阶积分器块正．的默认值二阶积分有限公司块1．

提示

状态的饱和上限x必须严格大于饱和下限。

依赖关系

要启用该参数，请选择限制x复选框。

编程使用

块参数:上限

类型:特征向量,字符串

价值观:` 1 ` | ` inf ` | `标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '（二阶积分有限公司) ｜“inf”（二阶积分器）

`下限x`—状态下限x
`0`(默认)|`负`|标量向量矩阵

指定状态的下限x．的默认值二阶积分器块负．的默认值二阶积分有限公司块0．

提示

状态的低饱和极限x必须严格小于饱和上限。

依赖关系

要启用该参数，请选择限制x复选框。

编程使用

块参数:LowerLimitX

类型:特征向量,字符串

价值观:` 0 ` | ` -inf ` | . `标量|向量|矩阵

默认值:' 0 '（二阶积分有限公司) ｜“-inf”（二阶积分器）

`用x`—启用x的包裹
`从`(默认)|`在`

使包装的x在上包值x和包装低值x参数。使包装的x在建模旋转和循环状态轨迹时，无需进行过零检测，减少解算器重置，提高解算器性能和精度，并增加模拟时间跨度。

如果您指定上包值x作为正和包装低值x作为负，包装将永远不会发生。

依赖关系

选中此复选框启用上包值x和包装低值x．

编程使用

块参数:WrapX

类型:特征向量,字符串

价值观:“关”|“上”

默认值:“关”

`上包值x`-包装x的上限值
`π`(默认)|标量|向量|矩阵

指定用于换行的上值x．

依赖关系

要启用该参数，请选择用x复选框。

编程使用

块参数:WrappedUpperValueX

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:“π”

`包装低值x`-包装x的值更低
`-圆周率`(默认)|标量|向量|矩阵

指定较低的换行值x．

依赖关系

要启用该参数，请选择用x复选框。

编程使用

块参数:WrappedLowerValueX

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:“-π”

`绝对宽容x`—计算状态的绝对容忍x
`汽车`(默认)|`－1`|标量|向量

指定计算状态的绝对公差x．

你可以进去汽车， -1，一个正的实标量或向量。
如果你进去汽车或-1,Sim金宝appulink使用配置参数对话框中的绝对公差值(参见解算器窗格中)计算状态x．
如果您输入一个实标量值，该值将覆盖配置参数对话框中的绝对公差，并用于计算全部x州。
如果输入一个真实的向量，那么该向量的维数必须与状态维数相匹配x．这些值覆盖配置参数对话框中的绝对公差。

编程使用

块参数:AbsoluteToleranceX

类型:特征向量,字符串

价值观:“汽车”|' 1 '|任何正的实标量或向量

默认值:“汽车”

`州名x`- state的名称x
`”`(默认)|字符向量|字符串

为状态分配一个唯一的名称x．

提示

要为单个状态指定名称，请在引号之间输入名称，例如position'。
将名称分配给多个x状态，输入一个逗号分隔的列表，列表中用大括号括起来，例如，{'a'，'b'，'c'}。每个名称必须是唯一的。
州名只应用于选定的块。
如果指定的州名x，还必须指定其所属的州名dx / dt．
国家的名称x和dx / dt必须具有相同的类型和长度。
州数必须平均除以州名数。您可以指定的名称少于x状态，但不能指定多于x国家。例如，可以在具有四种状态的系统中指定两个名称。第一个名称适用于前两个州，第二个名称适用于后两个州。但是，您必须保持一致，并将相同的方案应用于dx / dt．
在MATLAB中使用变量分配状态名^®工作区，输入不带引号的变量。变量可以是字符向量、字符串或单元格数组。

编程使用

块参数:StateNameX

类型:特征向量,字符串

价值观:' '|用户定义

默认值:' '

dx / dt

`初始条件源dx/dt`-状态初始条件的来源dx / dt
`内部的`(默认)|`外部`

指定状态的初始条件的来源dx / dt作为内部的或外部．

限制

金宝appSimulink软件不允许此块的初始条件为正或南．

依赖关系

选择内部的使初始条件dx / dt参数，并删除dx₀输入端口。
选择外部禁用初始条件dx / dt参数，并启用dx₀输入端口。

编程使用

块参数:ICSourceDXDT

类型:特征向量

价值观:“内部”|“外部的”

默认值:“内部”

`初始条件dx / dt`-状态的初始条件dx / dt
`0．0`(默认)|标量|向量|矩阵

指定状态的初始条件dx / dt．

限制

金宝appSimulink软件不允许此块的初始条件为正或南．

依赖关系

设置初始条件源dx/dt来内部的支持这个参数。
设置初始条件源dx/dt来外部禁用这个参数。

编程使用

块参数:ICDXDT

类型:特征向量

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:'0.0'

`限制dx / dt`-状态的极限值dx / dt
`从`|`在`

限制dx / dt值之间的块的状态下限dx/dt和dx / dt上限参数。的默认值二阶积分器块从. 的默认值二阶积分有限公司是在．

提示

如果您为设置饱和度限制x，则区间由dx / dt上限和下限dx/dt必须包含零。

依赖关系

选中此复选框将启用dx / dt上限和下限dx/dt参数。

编程使用

参数:LimitDXDT

类型:特征向量

价值观:“关”|“上”

默认值:“关”（二阶积分器) ｜“上”（二阶积分有限公司）

`dx / dt上限`—状态上限dx / dt
`正`(默认)|标量|向量|矩阵

指定状态的上限dx / dt．

依赖关系

如果你限制x，则该参数必须为严格正的值。

要启用该参数，请选择限制dx / dt复选框。

编程使用

块参数:UpperLimitDXDT

类型:特征向量

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:“inf”

`下限dx/dt`—状态下限dx / dt
`负`(默认)|标量|向量|矩阵

指定状态的下限dx / dt．

依赖关系

如果你限制x，则该参数必须为严格负值。

要启用该参数，请选择限制dx / dt复选框。

编程使用

块参数:LowerLimitDXDT

类型:特征向量

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:“-inf”

`绝对宽容dx / dt`—计算状态的绝对容忍dx / dt
`汽车`(默认)|`－1`|标量|向量

指定计算状态的绝对公差dx / dt．

你可以进去汽车，1，一个正实数标量或向量。
如果你进去汽车或1，则Simul金宝appink使用配置参数对话框中的绝对公差值(参见解算器窗格中)来计算dx / dt块的输出。
如果您输入一个数值，该数值将覆盖“配置参数”对话框中的绝对公差。

编程使用

块参数:绝对公差

类型:字符向量、字符串、标量或向量

价值观:“汽车”|' 1 '|任何正的实标量或向量

默认值:“汽车”

`国家名称dx / dt`- state的名称dx / dt
`' '`(默认)|字符向量|字符串

为状态分配一个唯一的名称dx / dt．

提示

要为单个状态指定一个名称，请在引号之间输入名称，例如，'velocity'。
将名称分配给多个dx / dt状态，输入一个逗号分隔的列表，列表中用大括号括起来，例如，{'a'，'b'，'c'}。每个名称必须是唯一的。
州名只应用于选定的块。
如果指定的州名dx / dt，还必须指定其所属的州名x．
国家的名称x和dx / dt必须具有相同的类型和长度。
州数必须平均除以州名数。您可以指定的名称少于dx / dt状态，但不能指定多于dx / dt国家。例如，可以在具有四种状态的系统中指定两个名称。第一个名称适用于前两个州，第二个名称适用于后两个州。但是，您必须保持一致，并将相同的方案应用于x．
要在MATLAB工作区中使用变量分配状态名称，请输入不带引号的变量。变量可以是字符向量、字符串或单元格数组。

编程使用

块参数:StateNameDXDT

类型:特征向量,字符串

价值观:' '|用户定义

默认值:' '

属性

`外部复位`-将状态重置为初始条件
`没有一个`(默认)|`不断上升的`|`下降`|`要么`

当重置信号中发生触发事件时，将状态重置为初始状态。

没有一个—请勿将状态重置为初始状态。
不断上升的—复位信号从零上升到正值或从负数上升到正值时的状态。
下降—复位信号从正到零或从正到负的状态。
要么—复位信号从零变为非零值或改变符号时的状态。

编程使用

块参数:ExternalReset

类型:特征向量,字符串

价值观:“没有”|“上升”|“下降”|“不是”

默认值:“没有”

`使讨论二阶导数过零检测`-启用过零检测
`在`(默认)|`从`

选择启用过零检测。有关更多信息，请参见讨论二阶导数过零检测．

编程使用

参数:ZeroCross

类型:特征向量,字符串

价值观:“上”|“关”

默认值:“上”

`当x达到饱和时，重新初始化dx/dt`——重置dx / dt什么时候x达到饱和
`从`(默认)|`在`

在瞬间当状态x达到饱和时,重置dx / dt其当前初始条件。

提示

的dx / dt初始条件必须具有启用的值x立即离开饱和。否则，Simulink金宝app忽略的初始条件dx / dt保持块状态的数学一致性。

编程使用

块参数:当达到饱和时重新输入dxdt

类型:特征向量,字符串

价值观:“关”|“上”

默认值:“关”

`忽略状态限制和重置的线性化`-忽略线性化的状态限制和外部重置
`从`(默认)|`在`

为了线性化的目的，让Simulink忽略指定的状态限制和外部复位。金宝app

编程使用

块参数:IgnorestateLimitsandResetForalization

类型:特征向量,字符串

价值观:“关”|“上”

默认值:“关”

`显示输出`-要显示的输出端口
`这两个`(默认)|`x`|`dxdt`

指定块上的输出端口。

这两个——显示x和dx / dt输出端口。
x-只显示x输出端口。
dx / dt-只显示dx / dt输出端口。

编程使用

块参数:ShowOutput

类型:特征向量,字符串

价值观:“两个”|“x”|“dxdt”

默认值:“两个”

模型的例子

模拟弹跳球

使用两种不同的方法来建模弹跳球使用Simulink®。金宝app

开放模式

块特征

数据类型	`双重的`
直接引线	`对`
多维信号	`没有`
可变大小信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`对`

扩展功能

C/C++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

不推荐用于生产质量的代码。涉及嵌入式系统中经常出现的资源限制、速度和内存限制。生成的代码可以包含动态分配和释放内存、递归、额外的内存开销和变化很大的执行时间。虽然代码在功能上是有效的，并且在资源丰富的环境中通常是可接受的，但较小的嵌入式目标通常不支持这样的代码。金宝app

一般来说，可以考虑使用Simulink Model disti金宝appzer将连续块映射为支持生产代码生成的离散等价物。金宝app要启动模型离散器，在Simulink编辑器中金宝app应用程序选项卡,在应用程序下,控制系统点击模型离散化．一个例外是二阶积分器块，因为，对于这个块，模型离散器产生一个近似的离散。

另请参阅

二阶积分有限公司|积分器|积分器有限

主题

介绍了R2010a

二阶积分器

描述

定义初始条件

限制美国

限制x只有

限制dx / dt只有

限制两种状态

重置状态

启用过零检测

重新初始化dx / dt什么时候x达到饱和

不考虑状态限制和外部复位线性化

指定块输出的绝对公差

指定输出端口的显示

指定州名称

选择所有选项

港口

输入

u-输入信号u标量|向量|矩阵

x0——初始条件x0标量|向量|矩阵

依赖关系

dx0——初始条件dx0标量|向量|矩阵

依赖关系

输出

x——输出信号x标量|向量|矩阵

dx——输出信号dx标量|向量|矩阵

参数

x

初始条件源x-状态初始条件的来源x内部的(默认)|外部

限制

依赖关系

编程使用

x初始条件-状态的初始条件x0．0(默认)|标量|向量|矩阵

限制

依赖关系

编程使用

限制x-状态的极限值x从|在

依赖关系

编程使用

上限x—状态上限x1|正|标量向量矩阵

提示

依赖关系

编程使用

下限x—状态下限x0(默认)|负|标量向量矩阵

提示

依赖关系

编程使用

用x—启用x的包裹从(默认)|在

依赖关系

编程使用

上包值x-包装x的上限值π(默认)|标量|向量|矩阵

依赖关系

编程使用

包装低值x-包装x的值更低-圆周率(默认)|标量|向量|矩阵

依赖关系

编程使用

绝对宽容x—计算状态的绝对容忍x汽车(默认)|－1|标量|向量

编程使用

州名x- state的名称x”(默认)|字符向量|字符串

提示

编程使用

dx / dt

初始条件源dx/dt-状态初始条件的来源dx / dt内部的(默认)|外部

限制

依赖关系

编程使用

初始条件dx / dt-状态的初始条件dx / dt0．0(默认)|标量|向量|矩阵

限制

依赖关系

编程使用

限制dx / dt-状态的极限值dx / dt从|在

提示

依赖关系

编程使用

dx / dt上限—状态上限dx / dt正(默认)|标量|向量|矩阵

依赖关系

编程使用

下限dx/dt—状态下限dx / dt负(默认)|标量|向量|矩阵

依赖关系

编程使用

绝对宽容dx / dt—计算状态的绝对容忍dx / dt汽车(默认)|－1|标量|向量

`u`-输入信号`u`
标量|向量|矩阵

`x0`——初始条件`x0`
标量|向量|矩阵

`dx0`——初始条件`dx0`
标量|向量|矩阵

`x`——输出信号`x`
标量|向量|矩阵

`dx`——输出信号`dx`
标量|向量|矩阵

`初始条件源x`-状态初始条件的来源x
`内部的`(默认)|`外部`

`x初始条件`-状态的初始条件x
`0．0`(默认)|标量|向量|矩阵

`限制x`-状态的极限值x
`从`|`在`

`上限x`—状态上限x
`1`|`正`|标量向量矩阵

`下限x`—状态下限x
`0`(默认)|`负`|标量向量矩阵

`用x`—启用x的包裹
`从`(默认)|`在`

`上包值x`-包装x的上限值
`π`(默认)|标量|向量|矩阵

`包装低值x`-包装x的值更低
`-圆周率`(默认)|标量|向量|矩阵

`绝对宽容x`—计算状态的绝对容忍x
`汽车`(默认)|`－1`|标量|向量

`州名x`- state的名称x
`”`(默认)|字符向量|字符串

`初始条件源dx/dt`-状态初始条件的来源dx / dt
`内部的`(默认)|`外部`

`初始条件dx / dt`-状态的初始条件dx / dt
`0．0`(默认)|标量|向量|矩阵

`限制dx / dt`-状态的极限值dx / dt
`从`|`在`

`dx / dt上限`—状态上限dx / dt
`正`(默认)|标量|向量|矩阵

`下限dx/dt`—状态下限dx / dt
`负`(默认)|标量|向量|矩阵

`绝对宽容dx / dt`—计算状态的绝对容忍dx / dt
`汽车`(默认)|`－1`|标量|向量

`国家名称dx / dt`- state的名称dx / dt
`' '`(默认)|字符向量|字符串

`外部复位`-将状态重置为初始条件
`没有一个`(默认)|`不断上升的`|`下降`|`要么`

`使讨论二阶导数过零检测`-启用过零检测
`在`(默认)|`从`

`当x达到饱和时，重新初始化dx/dt`——重置dx / dt什么时候x达到饱和
`从`(默认)|`在`

`忽略状态限制和重置的线性化`-忽略线性化的状态限制和外部重置
`从`(默认)|`在`

`显示输出`-要显示的输出端口
`这两个`(默认)|`x`|`dxdt`

C/C++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app