主要内容

rosPlot

显示激光雷达从ROS消息结构的扫描或点云

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句法

rosPlot（scanMsg）
rosPlot（ptcloudMsg）
rosPlot（___，名称，值）
linehandle =图（___）

描述

rosPlot（scanMsg）绘制在输入中指定的激光扫描读数激光扫描消息结构。轴自动缩放到传感器的最大范围。

rosPlot（ptcloudMsg）绘制在输入指定的点云的读数PointCloud2消息结构。

rosPlot（___，名称，值）提供通过一个或多个指定的附加选项名称，值对参数。

linehandle=情节（___）返回线系列手柄的列向量，使用任何的从先前的语法的参数。用linehandle在创建后修改行系列的性能。

当绘制ROS激光扫描消息，MATLAB®遵循轴方向的标准ROS约定。该公约规定，积极的X正向的，积极的y在左，正Z.达。有关更多信息，请参阅轴方向对ROS维基。

输入参数

全部收缩

同类型的ROS消息sensor_msgs /激光扫描，指定为激光扫描消息结构。

同类型的ROS消息sensor_msgs / PointCloud2，指定为消息结构。

名称值参数

指定可选的逗号分离对名称，值参数。姓名是参数的名称和价值是对应的值。姓名必须出现引号内。您可以按照任何顺序指定多个名称和值对参数名1，值1，...，NameN，值N。

例子：“MaximumRange”，5

轴的父，指定为逗号分隔的一对组成的“家长”和轴，其中激光扫描绘制的对象。默认情况下，激光扫描在当前活动轴作图。

激光扫描的范围内，指定为逗号分隔的一对组成的“MaximumRange”和一个标量。如果指定此名称 - 值对的说法，最小和最大X轴和最大y轴限制基于指定的值设置。最低y轴限制由激光扫描器的开口角度自动确定。

此名称 - 值对工作，只有当你输入scanMsg作为激光的扫描。

输出

全部收缩

一个或多个图表线对象，返回作为一个标量或向量。这些都是唯一的标识符，你可以用它来查询和修改特定的图线的性质。

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