主要内容
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活性氧特化メッセージ
特化したセンサーおよび入力からのメッセージにアクセスする
特化したメッセージ関数を使用すると、特定の 活性氧メッセージ タイプを使用したセンサーおよびデータ型の作成、およびそのアクセスができます。これらのセンサーからデータにアクセスする例は、使用专门的ROS消息を参照してください。
関数
トピック
一些常用的ROS消息以需要进行一些转换的格式存储数据，然后才能用于进一步处理。MATLAB®可以帮助您格式化这些专门的ROS消息，以便于使用。在本例中，您可以探索如何处理激光扫描、未压缩和压缩图像以及点云的消息类型。
Velodyne ROS消息以一种需要一些解释才能用于进一步处理的格式存储数据。MATLAB®可以帮助您格式化Velodyne ROS消息，以便于使用。在本例中，您可以探索VelodyneScan处理来自Velodyne激光雷达的信息。
此示例演示了ROS消息结构的使用，以及它们与消息对象的优点和区别。
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