Kazepoints.

用于存储Kaze兴趣点的对象

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描述

对象之间传递数据的能力detectKAZEFeatures和extractFeatures职能。您还可以使用此对象来操作和绘制这些函数返回的数据。使用对象以交互方式填充点，您可能希望将非Kaze兴趣oint检测器与Kaze描述符混合。

创建

语法

点= KAZEPoints(位置)

点= KAZEPoints(位置、名称、值)

描述

例子

点= KAZEPoints (位置）构建A.Kazepoints.来自A.的对象米2数组(xy位置坐标。

标量KAZEPoints对象包含许多点。因此元素个数(KAZEPoints)总是回报1．该值可以与结果不同长度(KAZEPoints)，它返回对象中包含的真实点数。

例子

点= KAZEPoints (位置，名称,值）使用一个或多个名称-值对设置属性。将每个属性名用引号括起来。例如,点= KAZEPoints(“度量”,0.0)

输入参数

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`位置`- - - - - -位置坐标
米2数组

点的位置，指定为米-by-2数组[xy)坐标。

属性

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`位置`- - - - - -关键点的位置
`［］`(默认)|米2矩阵

此属性是只读的。

关键点的位置，指定为米- 2矩阵。每行都是表单[xy，表示关键点的位置。米是关键点的数量。无法设置此属性，请使用位置输入参数。

`数`- - - - - -数量的要点
`0`(默认)|非负整数

此属性是只读的。

对象持有的关键点数量，指定为非负整数。

`规模`- - - - - -规模
1.6(默认)|标量|向量

比例，指定为标量。比例设置了检测兴趣点的大小。

`度规`- - - - - -强度的响应
0.0(默认)|数值|向量

检测点的响应强度，用数值表示。KAZE算法使用一个近似Hessian的行列式。

`取向`- - - - - -取向
0.0(默认)|弧度

检测到的特征的方向指定为弧度的角度。角度是从x- 由原点设定的轴位置输入。的extractFeatures函数设置此属性。请勿手动设置。

对象的功能

`isempty`	确定点对象是否为空
`长度`	存储点数
`情节`	情节点
`selectStrongest`	选择具有最强参数的点
`大小`	返回点对象的大小
`selectUniform`	选择均匀分布的特征点子集

例子

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检测KAZE特性

打开直播脚本

检测KAZE特征并显示10个最强点。

读图像。

我= imread (“cameraman.tif”）；

检测图像中的KAZE特征。

点=侦查（I）;

选择10个最强的点。

最强= selectStrongest(分,10);

显示选定的点。

imshow(我);持有在；

显示位置和比例。圆圈的大小与刻度有关。

情节(最大);持有在；

图中包含一个轴对象。轴对象包含3个类型为image, line的对象。

显示MATLAB命令窗口中最强点的[x y]坐标。

最强。位置

ans =10x2单个矩阵138.5041 95.8063 139.9253 95.8802 111.8975 48.2950 106.4036 174.1800 44.3964 106.4899 122.0368 65.9064 116.2702 138.2877 123.6542 64.7193 104.2719 76.5821 140.6228 97.9271

检测Kaze功能并显示特定点

打开直播脚本

检测Kaze功能和显示器设置您想要绘制的特定Kaze点。

读图像。

我= imread (“cameraman.tif”）；

检测图像中的KAZE特征。

点=侦查（I）;

选择并显示检测到的最后5个点。

imshow(我);持有在；情节(点(end-4:结束));持有从；

图中包含一个轴对象。轴对象包含3个类型为image, line的对象。

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

使用注意事项及限制:

要使用此对象索引位置，请使用语法：points.Location (idx:),因为点对象。看到visionRecovertformCodeGeneration_kernel.m，它用于中使用引入特征匹配和注册的代码生成的例子。

另请参阅

介绍了R2017b

计算机视觉工具箱文档

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